配准综述激光点云与光学影像是2种重要的遥感数据源,二者的融合能够实现优势互补,具有应用价值.点云与影像的配准是实现二者集成应用的基础,虽然经历了多年的发展仍存在许多问题有待解决.本文首先通过建立点云与影像配准问题的数学范式,将整个配准问题划分为观测值提取、配准模型选择和参数优化3部分,深入分析各部分所面临...