武汉点云智绘科技有限公司坐落于素有九州通衢之称的江城—武汉,是一家专注于激光点云数据采集、处理、应用系统研发的高新技术企业。 点云智绘以点云数据采集、处理、应用等技术为基石,充分结合三维激光扫描系统和无人机摄影测量系统等效率优势,面向工厂电厂信息化建模、城市规划亮化、老旧小区改造、历史建筑测绘建档、地...
利用距离R和扫描角,结合POS系统测量的激光雷达系统的位置和姿态数据,通过坐标解算即可得到被测物及周围环境各点在地理空间参考下的三维坐标,这些带有xyz坐标的点在三维空间呈离散分布,人们形象地称为“点云”(图2),可在点云数据处理软件(如点云魔方等)进行三维显示、量测、建模以...
从点云的采集原理来看,以ToF路线的激光雷达为例,激光点云是由车载激光扫描系统向周围发射激光信号,然后收集反射回来的激光信号得来的,并通过光速、激光从发射到返回的时间等信息来测得目标物的距离信息,再结合IMU、里程计、GNSS等信息计算出前方目标物的三维坐标信息和距离信息。 此外,在点云的采集和分析过程中,感知...
另一方面，激光雷达在很多时候会作为辅助的传感器来辅助离线的数据标注。比如，毫米波雷达的点云非常稀疏，...
原来,这些都是激光雷达(LiDAR)点云数据,每一个点都包含了三维坐标信息,也是我们常说的X、Y、Z三个元素,有时还包含颜色信息、反射强度信息、回波次数信息等。 ▲机载激光雷达数据获取 其一,激光雷达(LiDAR)包括了激光测距系统、光学机械扫描单元、控制记录单元、全球定位系统(Global Position System, GPS)、惯性测量...
(4)数字电网:激光雷达可在线路设计、电力设施数字化、危险点检测、预警分析、变电站数字化与管理等方面发挥作用,如线路安全巡检中,基于三维点云可精确探测电力线、电力塔的空间位置及其与线下地表面、植被的空间距离,进行电力线与地物、电力线档距、线下植被的安全距离分析,还可结合杆塔上的温度、风速等数据,模拟不同...
激光点云技术原理 激光点云技术，也称为激光雷达扫描技术，是⼀种基于激光测距原理的三维扫描技术。它通过向⽬标物体发射激光脉冲并测量其反射回来的时间，来获取⽬标物体表⾯离扫描仪的距离信息。结合扫描仪的精确位置和姿态信息，可以构建出⽬标物体的三维点云数据。这种技术⼴泛应⽤于地形测量、建筑建模...
但是近些年随着AI的大力发展和技术的进步,有些厂商推出了基于点云数据全自动建模的方法,其实就是软件算法自动提取特征点建模,具体效果我没用过,只在他们LiDAR360的宣传片了看过。 激光点云室内室外一体化建模 通过驾站式激光和手持slam激光扫描仪输出的室内激光点云成果建模一直是点云建模研究的重点领域。
01点云配准在自动驾驶方面的应用点云配准早先主要应用于建筑行业中的建筑信息模型（BIM）、采矿行业中的矿区开采等，而在自动驾驶领域内的作用主要有三类，分别为三维地图构建、高精地图定位、姿态估计。第一，三维地图构建。在建高精地图时，自动驾驶系统通过激光雷达采集回来的相邻帧点云进行点云配准后，将不同位置...