双边滤波是一种非线性滤波方法,是结合了图像的邻近度和像素值相似度的一种折中,在滤除噪声的同时可以保留原图的边缘信息。整个双边滤波是由两个函数构成:一个函数是由空间距离决定的滤波器系数,另外一个诗由像素差值决定的滤波器系数。整个双边滤波的公式如下: 其中权...
中位值滤波算法是一种有效的非线性滤波方法，用于去除信号中的噪声，特别适用于处理包含离群值的信号。本文介绍了中位值滤波的数学原理、基本思想、实现过程和C语言示例代码，以帮助读者更好地理解和应用这一技术。在实际应用中，中位值滤波可以用于音频信号处理、图像去噪、传感器数据滤波等多个领域。随着计算能力的不...
滤波算法，也被称为信号处理中的滤波技术，是一种用于改善或净化信号质量的重要手段。其基本原理是通过数...
首先所有滤波算法都是通过当前像素周边的像素,以一定的权重来计算滤波的像素值。因此主要涉及两个变量:窗口的大小,以及窗口内像素的权重。以最简单的均值滤波/中值滤波,3*3窗口为例,计算及优缺点如下: 对于FPGA的硬件加速实现,过程还好,唯一头疼的就是涉及了除法,由于除法计算时钟周期长且耗费LE,我们需要升级改造下,...
电路滤波是从源头上解决(缓解)问题,但是使用成本比较高,即使使用了电路滤波也是不能保证每次采集的数据都是准确的,因为在实际的工作状态中遇到的干扰各种各样,算法滤波的成本比较低,基本思想是采集多次数据对这些采集的数据进行处理最后选择(或计算)出一个可靠的数据放入数据库,要注意算法滤波需要建立在电路滤波的基础...
中值滤波算法是一种非线性滤波算法,它的原理是将当前像素点的值替换为滤波窗口内像素点的中值。具体步骤如下:1.确定滤波窗口的大小。2.将滤波窗口内的所有像素点的值排序。3.取排序后的中间值作为当前像素点的值。 2.2 中值滤波算法适用于去除椒盐噪声或者其他噪声类型的图像处理。它的优势在于在滤波过程中能够有效...
2.2 扩展卡尔曼滤波的数学原理 扩展卡尔曼滤波在数学上与卡尔曼滤波相似,但状态转移和观测方程的雅可比矩阵被引入,以适应非线性系统。预测和更新的公式仍然保持卡尔曼滤波的形式,但雅可比矩阵的引入使其能够处理更广泛的问题。 第三部分:扩展卡尔曼滤波的算法思想 ...
二、基本原理 1.状态方程:卡尔曼滤波算法基于线性系统状态空间模型,该模型可以用状态方程来表示。状态方程通常包含系统的内部状态、输入和输出,可以用数学公式表示为:x(t+1)=Ax(t)+Bu(t)+w(t)。其中,x(t)表示系统内部状态,u(t)表示输入,w(t)表示测量噪声。 2.测量方程:测量数据通常受到噪声的影响,卡尔曼...
1、均值滤波 均值滤波,是最简单的一种滤波操作,输出图像的每一个像素是核窗口内输入图像对应像素的像素的平均值( 所有像素加权系数相等),其实说白了它就是归一化后的方框滤波。 下面开始讲均值滤波的内容吧。 ⑴均值滤波的理论简析 均值滤波是典型的线性滤波算法,主要方法为邻域平均法,即用一片图像区域的各个像素...
1. 一阶低通滤波算法原理 一阶滤波,又叫一阶惯性滤波,或一阶低通滤波,软件实现RC低通滤波器的功能。 式中:α为滤波系数,X ( n ) 为本次采样值,Y ( n − 1 ) 为上次滤波输出值,Y ( n ) 为本次滤波输出值 传递函数推导可参考该博文: