的条纹结构光图像,根据条纹结构光图像计算得到在光接收传感器上每一像素坐标值及对应的绝对相位值;获取预标定生成的标定信息,通过绝对相位值和标定信息计算得到在投影机上对应的像素坐标值;根据光接收传感器和投影机相匹配的两个像素坐标值计算出本质矩阵,根据本质矩阵分解出旋转矩阵和平移矩阵,进而确定深度相机的目标外参...
本发明涉及一种深度相机与可见光相机之间的外参标定方法。该标定方法包括:将棋盘格平面置于所述相机对的视野内,并拍摄不同变换位姿下的棋盘格平面,获取不同变换位姿下棋盘格平面的深度图像以及可见光图像;确定可见光相机坐标系下不同变换位姿的可见光棋盘格平面以及深度相机坐标系下不同变换位姿的深度棋盘格平面;根据可...
3.如权利要求2所述的多飞行时间深度相机系统的外参标定方法,其特征在于,所述第一标志物和第二标志物为方形标志物。 4.如权利要求1所述的多飞行时间深度相机系统的外参标定方法,其特征在于,步骤S1中,分别获取所述多相机系统{C<Sub>1</Sub>,C<Sub>2</Sub>,…,C<Sub>i</Sub>,…,C<Sub>n</Sub>}中飞...
企查查为您提供一种基于激光的深度相机外参标定方法、设备及其存储介质专利信息查询,包括专利申请人、申请日期、申请进度,以及显示图片的方法及装置专利发明人信息。更多专利信息查询就上企查查!
一种深度相机外参的标定方法、及装置专利信息由爱企查专利频道提供,一种深度相机外参的标定方法、及装置说明:本申请公开了一种深度相机外参的标定方法,其特征在于,该方法包括,获取深度图像数据,所述深度图像数据包...专利查询请上爱企查
1.一种基于运动的车载深度相机外参自标定方法,其特征在于,所述方法包括: S1:采用车辆上的深度相机采集彩色图像和深度图像,同时采用轮速计采集车轮转角数据; S2:将彩色图像和深度图像序列输入SLAM算法获得各时刻深度相机的相机位姿; S3:采用泛洪填充算法寻找彩色图像中对应地面的像素块,并计算各像素点的局部空间坐标,...
本发明实施例中提供的一种基于深度学习的激光雷达与相机外参标定方法、装置、计算机设备,利用沙漏网络使用跳层来保留每个分辨率的空间信息,有效地处理和整合不同规模的特征,通过堆叠多个沙漏网络能有效利用各层次特征再次发掘新特征。引入了选核网络将两者提取到的深层特征进行通道上的级联,然后从级联好的深度图与图像特征...
一种基于激光的深度相机外参标定方法、设备及其存储介质专利信息由爱企查专利频道提供,一种基于激光的深度相机外参标定方法、设备及其存储介质说明:本发明提供一种对环境依赖小、快速实现标定外参的基于激光的深度相机外参标定方法、设备及其存储介质...专利查询请上爱
本发明公开的一种3D激光雷达与深度相机的外参标定方法、系统和介质,其中方法包括:基于预设位置,机器人的深度相机获取预设立体障碍物的第一坐标信息,设为cloud;机器人围绕预设立体障碍物行走,通过3D激光雷达获取预设立体障碍物的第二坐标信息,基于预设第一算法,构建
本发明提供了基于重卡电池自动换电系统的深度相机外参标定方法,包括以下步骤:将吊具移动到电池包正上方对齐电池框,使得吊具中心和电池包中心对齐;对齐后上升到一定高度位置后对着电池包拍照,获取图像上电池框的四个关键特征点的像素点坐标和对应的深度图像数据;利用特征点的像素点坐标及其深度值,做投影逆变换获取特征点在...