其实深度相机与RGB相机的联合标定可以看做双目视觉标定,计算两相机之间的旋转矩阵 R 与平移矩阵 T 的关系。世界坐标系中点 P 分别在两个相机坐标系下的关系(相机三维坐标系)。 Prgb=R∗Pir+T 其中Prgb 是P 在RGB相机下的相机三维坐标, Pir 是P 在深度相机下的相机三维坐标。 那么联合标定的目标就是要标...
相较于传统的彩色相机,它能够为计算机视觉的任务提供更加丰富的信息。例如,深度图可以用来进行三维物体识别、路径规划、室内场景重建等任务。因此,如何有效地对RGB-D相机获取的彩色图像和深度图进行配准,是RGB-D相机应用场景中的关键技术之一。 本文主要介绍RGB-D相机深度图与彩色图配准方法的研究。首先,我们会讨论RGB...
AtracSys STK30O - AR RGB 相机:融合光学追踪、RGB 图像采集、深度图解析与三维点云构建,以复合视觉技术拓宽手术导航与增强现实边界, 视频播放量 37、弹幕量 0、点赞数 0、投硬币枚数 0、收藏人数 0、转发人数 1, 视频作者 欣佰特科技, 作者简介 欣佰特科技“佰感交融,机
RGB-D深度相机研究报告在深度调研基础下分析了RGB-D深度相机行业市场的空白点、机会点、增长点和盈利点,帮助企业把握RGB-D深度相机行业市场机遇及发展趋势,有效规避RGB-D深度相机行业投资风险,牢牢把握RGB-D深度相机行业竞争的主动权。
Azure Kinect 开发程序 // RGB-D相机(Azure Kinect DK)RGB图、深度图的获取,配准与保存 https://blog.csdn.net/Vertira/article/details/129285878
维感科技RGB+ToF相机新品—DS86/DS87,两款相机价格极具竞争力,更加适合工业场景应用。作为维感科技DS系列新成员,DS86/87在深度图像精度与RGB解像力上都得到提升与优化。一起通过视频了解这款新品的性能与优势吧!#机器视觉 - AGV网于20230705发布在抖音,已经收获了1.3
IR相机与的特色进行获取深度值,因RGB-IR相机除了传统的R(红)、G(绿)、B(蓝)光的通道外,还可以采集IR光(红外光),利用这一特性,本发明将基于结构光的深度相机与RGB-IR相机相互整合,实现了深度图像与RGB图像的无视差采集,免去了配准的步骤,可直接将深度提取区域获取的深度信息作为自动对焦的深度值,进一步提高了...
根据所述目标rgb图像的彩色图像数据,对所示曲面重建结果进行纹理贴图。 本发明的有益效果是:本发明基于rgb-d深度相机对地下井室进行视觉三维重建,实现其内部环境状况的三维可视化,并在三维实测点云模型的基础上,对地下空间的缺陷状况进行定量分析,可为地下空间病害探测与维护提供技术支持。
优选地,拍摄装置包括单目rgb相机。 优选地,人体姿态识别装置包括人体姿态匹配模板,人体姿态识别装置根据待匹配人体关节点位置信息与人体姿态匹配模板进行模板匹配,识别出人体姿态。 优选地,人体关节点的位置和数目根据人体姿态匹配模板设定。 本发明提供了一种基于rgb相机和深度学习的人体姿态识别方法与系统,基于采用faster-...
针对现有不足,本发明提出了基于图像序列的rgb-d相机深度图像修复方法,利用相机对场景观测获得的时序信息,实现对当前帧深度图像的部分修复。 本发明为实现上述目的,所采用的技术方案是: 使用针眼模型对rgb-d相机标定,包括:rgb相机与深度相机的内部参数标定;rgb相机与深度相机的相对位置参数标定。