浮体运动幅值响应算子(Response Amplitude Operaters, RAO)的含义是浮体对应自由度运动幅值与波幅的比,表明在线性波浪作用下浮体的运动响应特征。以船舶的横摇运动为例,横摇RAO为船舶在单位波幅的规则波作用下所产生的,关于波浪频率的横摇运动幅值函数,近似表达式为: (2-57) 其中: 为船舶横摇运动幅值; 为入射波波幅,...
2.3浮体在波浪中的运动响应 2.3.1浮体动力学方程单自由度刚体自由振动时其动力学方程为: M+∆M + + =0(2-48) 式中:M为刚体对应自由度的质量或惯性质量;∆M为刚体对应自由度的附加质量或附加质量惯性质量;B为阻尼;K为刚体对应自由度的恢复刚度。式(2-48)每一项都除以(M+∆M),则式子变为: +2 +...
2.3 浮体在波浪中的运动响应 2.3.1 浮体动力学方程单自由度刚体自由振动时其动力学方程为: M+?MX+BX+KX 式中:M为刚体对应自由度的质量或惯性质量;?M为刚体对应自由度的附加质量或附加质量惯性质量;B为阻尼;K 式(2-48)每一项都除以(M+?M),则式子变为: X+2ζλX+λ2X= 0 式中:ζ=B/[2M+?Mλ...
1、2.3浮体在波浪中的运动响应2.3.1浮体动力学方程单自由度刚体自由振动时其动力学方程为:(M + AM)X + BX + KX = 0(2-48)式中:M为刚体对应自由度的质量或惯性质量;AM为刚体对应自由度的附加质 量或附加质量惯性质量;B为阻尼;K为刚体对应自由度的恢复刚度。式(2-48)每一项都除以(M + AM),则式子...
浮体在波浪中的运动响应 浮体动力学方程 单自由度刚体自由振动时其动力学方程为: (2-48) 式中:M为刚体对应自由度的质量或惯性质量;为刚体对应自由度的附加质量或附加质量惯据谱矩求出,即 (2-60) 对应运动平均周期T1R和平均跨零周期T2R为: (2-61) ...
浮体运动幅值响应算子(Response Amplitude Operaters, RAO)的含义是浮体对应自由度运动幅值与波幅的比,表明在线性波浪作用下浮体的运动响应特征。以船舶的横摇运动为例,横摇RAO为船舶在单位波幅的规则波作用下所产生的,关于波浪频率的横摇运动幅值函数,近似表达式为: (2-57) 其中: 为船舶横摇运动幅值; 为入射波波幅,...