据悉，今年75岁的雷伯特，是Boston Dynamics（波士顿动力机器人）创始人。在此之前，他曾任麻省理工学院计算机科学和电子工程系教授，以及卡内基·梅隆大学计算机科学和机器人学副教授。在卡内基·梅隆大学，雷伯特创立了一间研究动力机器人科学根据的实验室，并研发出第一款能自己平衡的跳跃机器人。雷伯特指出，目前最快...
一年又一年，波士顿动力的步子迈得很稳，始终没有被网络流量影响方向，但稳过头就成了问题。波士顿动力的“Project-to-VC”模式，只有波士顿动力能享受福利专心搞研发，投资方只能不断地亏损。2013 年，谷歌以 30 亿美元的价格高调收购波士顿动力，又在 2017 年因无法承受亏损转手给日本软银。软银接手后，立马注入了...
不管怎样，DARPA 对所有这些机器人的表现感到满意，并选择波士顿动力公司建造另一个人形机器人用于 DARPA 机器人挑战赛。当初的成功鼓励了波士顿动力的开发者，在 2013 年，该公司正式将人形机器人命名为 Atlas。从此每隔六个月左右，波士顿动力公司就会发布一个新的 Atlas 视频，机器人奔跑、跳跃、跳舞或跑酷，利用其...
12月7日T-EDGE 全球AI论坛：All-in On AI会议上，人工智能研究所执行董事、波士顿动力机器人创始人马克·雷伯特（Marc Raibert），中国工程院院士、之江实验室主任、阿里云创始人王坚，围绕机器人领域的发展与 AI 赋能机器人应用等话题展开深度对话。这是在国内中美AI与机器人领域顶尖创新者的首次探讨交流，在当前...
波士顿动力人形机器人 Atlas 的起源可以追溯到美国国防高级研究计划局（DARPA）主导的 PETMAN 项目。PETMAN 是一个设计用于检测化学防护衣的人形机器人，能模拟士兵在现实条件下对防护服的作用，不仅能平衡自身和自由行走、弯曲身体，还能做各种对化学防护衣有压力作用的健美体操，并通过模拟防护服内人体生理学来控制温度...
新一代Atlas的大功臣，正是此前亲手开创了动力机器人时代的波士顿动力机器人创始人马克·雷伯特（Marc Raibert）。“能够独立思考、解决问题的智能机器人时代即将开启。”今年6月，雷伯特就曾如此预言。当时，雷伯特已经有了一个新的身份，那就是人工智能研究所执行董事。早在2022年，也就是ChatGPT诞生之前，雷伯特...
Atlas可以被当做是波士顿动力研发过的性能最强大的人形机器人，它的四肢靠液压驱动，全身使用钛合金材料制造，身高180公分，体重75公斤。机器人的视觉系统为一个激光测距仪和一台白光相机。它的四肢有28个自由度，可以完成跳跃、前后滚翻、原地转体360度等高难度动作。2016年，Atlas经过了改良设计，身高缩短到了150公分...
所以,从这时起,波士顿动力调整策略,开始将 Atlas 视为一个运动学 - 重心动力学耦合的系统(a Kinodynamic System)。这个系统可以让 Atlas 完成 540 度的转体空翻,这是以前的分阶段优化系统做不到的。 此时,他们也意识到,增加模型的复杂性似乎总能在某种程度上提升机器人的性能,尽管这确实会让计算过程变得更加复杂...
然而，就在二天，波士顿动力就宣布，推出新一代 Atlas，转向电力驱动，不再受限于液压系统的笨重、嘈杂，取而代之的是电力驱动的灵活、安静。不得不说，波士顿动力这网络宣传，算是玩明白了。随着机器人市场在 AI 热中被重估，年初已经有一批科技巨头用砸钱的方式押注硅谷 AI 机器人初创公司。现在，电动 Atlas 的...