首先,让我们仔细看看欧拉-拉格朗日方程是如何组成的。它包含了拉格朗日函数对广义速度偏导数, 这个"L关于q点"的导数也被称为广义动量,用"p"表示。然后对广义动量求对"t"的导数, 另一个项是拉格朗日函数关于广义坐标"q"的导数, 如果将动量的时间导数移到另一边, 就可以从欧拉-拉格朗日方程中读出动量是否守恒。为此...