他强调,“实现全面超越人类驾驶员的自动驾驶汽车可能至少还需要5-10年。”(注:“长尾问题”是指自动驾驶汽车中的边缘情况,即发生概率较低的可能场景。) 对于自动驾驶安全性说法,中国工程院院士、清华大学讲席教授、清华大学智能产业研究院(AIR)院长张亚勤曾表示,在物理世界发展最快的可能是无人驾驶,现在的无人驾驶...
进入2024年以来,我国自动驾驶行业迎来诸多利好消息。日前,工业和信息化部等四部门发布,我国首批确定由9个汽车生产企业和9个使用主体组成的联合体,将在北京、上海、广州等7个城市展开智能网联汽车准入和上路通行试点。另据公安部发布的数据显示,截至今年8月底,公安机关已累计发放自动驾驶汽车测试号牌1.6万张,开放...
汽车自动驾驶最早可以追溯到1920-1930年代,第一辆能够实现自动驾驶的汽车诞生于1980年代。此后,美国、英国、德国等发达国家开始进行无人驾驶汽车的研究,在可行性和实用性方面都取得了突破性进展。进入21世纪以来,伴随着科技进步的快速发展,全自动驾驶的汽车已经被制造出来,特斯拉率先推出特定环境下的自动驾驶汽车。201...
传感器是自动驾驶汽车的“眼睛”和“耳朵”,它们能够感知车辆周围的环境信息,为自动驾驶系统提供决策依据。自动驾驶汽车常用的传感器包括以下几种:1. 激光雷达 - 激光雷达是一种通过发射激光束并接收反射光来测量距离的传感器。它能够提供高精度的三维环境信息,包括物体的位置、形状、速度等。激光雷达具有测量精度高、...
自动驾驶汽车广义上被定义为配备能够感知周围环境的技术的车辆,包括交通、行人和物理危险,可以在没有人类控制的情况下调整其行驶方向和速度。术语“自动驾驶”和“自动驾驶汽车”通常可以互换使用。 然而,根据SAE(原为汽车工程师学会)的定义,自动驾驶有六个级别,范围从由人类驾驶员完全控制,辅助先进安全技术,到一辆可以...
自动驾驶汽车规划模块包括动作规划和路径规划两部分。动作规划模块主要是对短期甚至是瞬时的动作进行规划,例如转弯、避障、超车等动作;而路径规划模块是对较长时间内车辆行驶路径的规划,例如从出发地到目的地之间的路线设计或选择。 自动驾驶系统的设计思路是建立若干个行驶状态,通过不同的条件触发行驶状态切换。这种设计思...
至于何时能够实现完全自动驾驶,笔者认为十年之后再讨论才算恰当。而且即便是在十年之后讨论这个话题,完全自动驾驶汽车也必然不可能不需要驾驶证;车主仍然需要掌握驾驶技能,因为自动驾驶系统在诸多场景中是无法运行的。同时任何工业产品都有发生故障的可能性,智能驾驶系统的硬件平台也不例外,软件程序出现漏洞的概率也是...
自动驾驶汽车规划模块包括动作规划和路径规划两部分。动作规划模块主要是对短期甚至是瞬时的动作进行规划,例如转弯、避障、超车等动作;而路径规划模块是对较长时间内车辆行驶路径的规划,例如从出发地到目的地之间的路线设计或选择。 自动驾驶系统的设计思路是建立若干个行驶状态,通过不同的条件触发行驶状态切换。这种设计思...
自动驾驶汽车,也被称为无人驾驶汽车、电脑操控汽车或轮式智能机器人,是一种无需人类干预即可自主感知环境并导航的无人地面交通工具。 在美国,美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)已经确立了一套正式的自动驾驶等级分类系统(2016年版本),具体分为以下几个等级: ...