将对应的图像和数据代入所述改进的水下光学模型,得到合成水下图像,其中,所述图像和数据为rgbd图像数据、rgb颜色数值、单通道背景光及其权重、传输映射。 本发明的一种用于水下图像复原的深度学习训练数据集合成方法,获取现有rgbd数据集,并基于水下图像参数估计算法计算出真实水下场景对应的rgb颜色数值集合;基于柏林噪声...