正逆运动学求解 2) forward and inverse solution 正逆解 1. Theforward and inverse solutions of its movement posi. 针对提出的一平移两转动全解耦并联机构易产生奇异位置及工作空间较小等不足,通过改变支链两移动副的位置,得到了一种改进型全解耦性质、自由度及运动输出保持不变的一平移两转动并联机构;给出了...
基于模糊RBF神经网络的冗余机械手运动学逆解 3. Using the Rotation-transformation-tensor Method to analyze the inverse kinematics of Six-degree-of-freedom Robot whose three wrist axes intersect at one point. 运用回转变换张量法,求解了三个腕关节轴线相交于一点的6自由度喷涂机器人的运动学逆解,并利用消...
a结合机械臂的结构特点,首先利用D-H建模方法建立了其正运动学模型,并提出了基于遗传算法的机械臂逆运动学几何求解方法;然后,利用拉格朗日法对关节刚性机械臂动力学模型建立的方法和步骤进行了深入研究,并以二关节机械臂为例,对其动力学模型的建立进行了实现。[translate]...
Merlet J.P.以间隔的分析解决一个 Gough 类型平行操作者的前面的运动学。Robotics 调查的国际杂志。2001. 翻译结果3复制译文编辑译文朗读译文返回顶部 墨赫莱摩根大通求解的区间分析 Gough‐type 并联机器人运动学正解。国际机器人研究杂志。2001 年。 翻译结果4复制译文编辑译文朗读译文返回顶部 ...