本发明公开了一种横摆角速度补偿计算方法,包括:诊断横摆角速度计算相关传感器是否故障,若故障则退出补偿计算;计算横摆角速度传感器测量偏置;利用方向盘转角、自车前轮和后轮轮速分别计算自车横摆角速度;分别计算获得各自车横摆角速度与经过测量偏置补偿后的横摆角速度传感器测量的横摆角速度之间的差值;根据所述差值选...
38、本发明实施例通过在车道居中控制功能开启时,进行左右车道线检测,拟合车辆当前所处车道的车道中心线;计算车辆的预瞄点处的期望横摆角速度;获取测量的当前横摆角速度,并进行标定补偿,计算实际横摆角速度;根据期望横摆角速度和实际横摆角速度,计算横摆角速度误差,并按照横摆角速度误差进行调控处理。能够对横摆角传...
7、在一些实施例中,所述预设评价指标包括通过车辆imu实际采集的横摆角速度与通过所述车辆的第二横摆角速度模型计算得到的横摆角速度,所述标定出满足预设评价指标的映射关系,还包括: 8、通过标定所述横坡角度与所述横坡补偿系数,得到满足所述通过车辆imu实际采集的横摆角速度与所述车辆的第二横摆角速度模型计算得到...
一种横摆角速度补偿值确定方法及相关设备.该方法包括:当车辆在弯道上行驶时,获取车辆的实时车速以及车辆所处弯道的实时半径;基于预设映射图谱,确定所述实时车速以及实时半径对应的实时横摆角速度补偿值,其中,预设映射图谱用于表征车速,半径与横摆角速度补偿值之间的对应关系.通过本申请实施例,预先构建用于表征车速,半径...
1.本发明涉及车辆控制技术领域,尤其涉及一种横摆角速度补偿方法、系统、车辆和计算机可读存储介质。 背景技术: 2.横摆角速度是描述车辆环绕其重心轴旋转运动的情况的参数,目前车辆主要通过横摆角速度传感器来测量。但是横摆角速度传感器的实际测量值会受到传感器的制造精度、使用环境的电磁场以及传感器的标定等因素的影响...
摘要 本发明公开了一种横摆角速度补偿计算方法,包括:诊断横摆角速度计算相关传感器是否故障,若故障则退出补偿计算;计算横摆角速度传感器测量偏置;利用方向盘转角、自车前轮和后轮轮速分别计算自车横摆角速度;分别计算获得各自车横摆角速度与经过测量偏置补偿后的横摆角速度传感器测量的横摆角速度之间的差值;根据所述...
证券之星消息,近日拓普集团(601689)新注册了6个项目的软件著作权,包括《汽车横摆角速度传感器的偏移自补偿计算的软件V1.0》、《自动泊车系统中的最优纵向加速度计算的软件V1.0》、《基于不同型号的轮速传感器的轮速计算的软件V1.0》、《基于轮速的防抱死制动系统参考车速计算的软件V1.0》、《制动盘温度估算方法的软...
摘要 本发明公开了一种横摆角速度补偿方法、系统、车辆和计算机可读存储介质。所述横摆角速度补偿方法包括以下步骤:判断车辆是否处于直行状态;若车辆处于直行状态,则获取直行横摆角速度值;判断所述直行横摆角速度值与历史直行横摆角速度值的差值是否小于第一预设阈值;若小于第一预设阈值,则将所述直行横摆角速度值...
拓普集团新注册《汽车横摆角速度传感器的偏移自补偿计算的软件V1.0》等6个项目的软件著作权 网易号 证券之星 2025-01-07 没有更多内容了 热点新闻 搞砸了,重来!白宫朝令夕改再创“最短纪录” 多国给DeepSeek使用设限 金正恩“新春反腐”,解散一地劳动党委员会 县城年夜...
本申请公开了一种车辆的横摆角速度横坡补偿修正方法、装置及电子设备、存储介质,所述方法包括:根据车辆的第一横摆角速度模型,得到预设车辆动力学参数;通过所述预设车辆动力学参数与不同坡度下实际采集的车辆参数,标定出满足预设评价指标的映射关系,所述映射关系包括横坡角度与横坡补偿系数;根据所述映射关系,确定不同横...