模糊PID控制器是将模糊算法与PID控制参数的自整定相结合的一种控制算法。可以说是模糊算法在PID参数整定上的应用。 1、模糊算法的原理 模糊算法是一种基于智能推理的算法,虽然称之为模糊算法其实并不模糊,实际上是一种逐步求精的思想。一个模糊控制器主要是由模糊化,模糊推理机和精确化三个功能模块和知识库(包括...
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在现实控制中,被控系统并非是线性时不变的,往往需要动态调整PID的参数,而模糊控制正好能够满足这一需求,所以在接下来的这一节我们将讨论模糊PID控制器的相关问题。模糊PID控制器是将模糊算法与PID控制参数的自整定相结合的一种控制算法。可以说是模糊算法在PID参数整定上的应用。
模糊PID控制器是将模糊算法与PID控制参数的自整定相结合的一种控制算法。可以说是模糊算法在PID参数整定上的应用。 自适应模糊PID控制器以误差e和误差变化ec作为输人(利用模糊控制规则在线对PID参数进行修改),以满足不同时刻的e和ec对PID参数自整定的要求。
1 自适应模糊PID控制器的设计 以常规PID控制为基础,采用模糊推理理论,将被控制量的偏差e和偏差变化率ec作为二维模糊控制器的输入变量,通过模糊控制器的输出变量,利用模糊控制规则在线调整PID各参数,便构成了自适应模糊PID控制系统。自适应模糊PID控制器结构框图如图1所示。
从图仿真结果可知,PID控制器,其超调较大,且控制器进入收敛状态时间也最长,。对于模糊PID控制器,其超调小于PID控制器,且收敛速度也较快,因此其性能优于传统的PID控制器。对于MPC控制器,其超调最小,控制器进入稳定状态速度也最快,因此其控制性能最优,但是MPC的上升时间较慢,大约需要0.1s左右完成。但在实际情况下,...
PID控制器可以用来控制任何可以被测量的并且可以被控制的变量。比如,它可以用来控制温度,压强,流量,化学成分,速度等等。