AMPC的实现方法可以分为两个主要步骤:建模和自适应控制律设计。 首先,需要建立一个能够描述系统动态行为的模型。这个模型可以是基于物理定律的白箱模型,也可以是基于数据驱动的灰箱或黑箱模型。模型的准确性对于AMPC的性能至关重要,因此需要根据实际系统的特性和数据进行模型的选择和辨识。 在得到系统模型后,需要设计...
图1 异步电机模型预测转矩控制(MPTC)传统的模型预测控制( MPC) 以电磁转矩和定子磁链的幅值为控制变量...
线性和非线性的模型预测控制(下面分别简称LMPC和NMPC)都可以描述为:根据状态转移模型(系统动力学),推导出未来一段时间的状态表达式,求解未来一段时间的控制量,使得代价函数值最小。 这个思路在LMPC和NMPC中都是一致的,两者的不同点在于问题的形式以及优化求解方法上。LMPC要求系统动力学是线性的、约束和不等式约束也...
原理与直接转矩控制( DTC) 原理相似。与DTC 相比,MPTC 策略能够对电机的未来性能变化进行预测,进一步...
TRI的漂移演示使用非线性模型预测控制(NMPC)作为基础技术。将来自漂移专用方法的车辆动力学和控制设计见解与NMPC的通用框架相结合,产生了一种控制方案,该方案将车辆的操作范围扩展到轮胎饱和点之外。这允许车辆超越传统稳定性的概念行驶到车辆打滑但由于优越的驾驶控制仍然可控的位置。该模型可以从动态、非平衡漂移平稳过...
永磁同步电机有限控制集模型预测转矩控制仿真(PMSM-CCS-MPTC) 仿真整体框图 控制原理 MPTC模块 内部结构 电机模块 逆变器模块 输出结果 转速 转矩 个人学习中还存很多的不足希望向大家学习。 完整的仿真搭建已经详细给出,可以自行搭建,需要我的原版模型和有相关问题联系微信。
预测控制是一种基于预测过程模型的控制算法,根据过程的历史信息判断将来的输入和输出。它强调模型的函数而非模型的结构,因此,状态方程、传递函数甚至阶跃响应或脉冲响应都可作为预测模型。预测模型能体现系统将来的行为,因此,设计者可以实验不同的控制律用计算机仿真观察系统输出结果。 预测控制是一种最优控制的算法,根据...
直线电机三相绕组通入三相对称的正弦电流,会产生沿展开的直线方向呈正弦形分布的气隙磁场。因为三相正弦电流均为时间的函数,则产生的气隙磁场将按A、B、C相序沿直线移动,该磁场称为行波磁场。 在MPC控制器中,需要确定系统的状态量、控制量、约束条件和优化目标等参数。本文中,系统的状态量包括电机的位置、速度和电流...
模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)是一种基于模型的高级控制方法,它将系统的动态数学模型用于预测系统的未来响应,并通过计算最优控制量来实现控制目标。与传统PID控制相比,MPC方法可以更灵活、更准确地控制系统,特别是...
模型预测控制(MPC)是一种先进的控制方法,它采用了先进的数学模型来预测未来的系统行为,并根据这些预测结果来优化控制器的参数,从而实现系统的优化控制。相比传统的PID控制器,MPC具有更好的控制性能和适应性。 二、开关频率对MPC的影响 MPC控制器具有...