通过实验对比选择Double Level背景剪除法来获取较为稳定的背景图像并得到粗略的运动区域;通过HSV颜色空间和SILTP纹理特征的混合约束方法来去除车辆自身阴影的干扰,由此进一步获得较为准确的运动车辆区域;对比滤波增强方法的性能并选择能量核密度分析来去除环境中的杂散噪点、修补运动范围内的漏检黑块,来获得较为精确的运动...