你可以将树莓派通过HDMI连接到显示器,但更方便的做法是ssh远程登录,这样你就不用在调试过程中反复地把树莓派从小车上拔线、取下、连屏幕、然后安装回小车了,你可以实时远程修改小车的内核。甚至,我的Arduino程序也是通过树莓派编写、上传、通信的,于是也免去了电脑连接Arduino的步骤,让一切更流畅无缝。Raspberry ...
Arduino:用于驱动电机和传感器,如超声波传感器、红外传感器等。Arduino与树莓派之间的通信可以通过串口实现。 电机和轮子:为小车提供动力,可根据需要选择适当的电机和轮子。 超声波传感器:用于检测小车与前方障碍物的距离,以实现避障功能。 电源:为树莓派、Arduino和电机供电,推荐使用锂电池或可充电的镍氢电池。 三、软件...
Arduino Uno R3在机器人小车中的主要作用就是连接各种传感器,并接收这些传感器的信号,然后通过数据线传送至树莓派进行处理、分析和决策。为编程控制这些传感器,需要在树莓派微型计算机上安装Arduino IDE软件。该软件的安装方法也很简单,仅需在树莓派操作系统的命令行工具中输入sudoapt-getinstall Arduino命令行就可以完成该...
你可以将树莓派通过HDMI连接到显示器,但更方便的做法是ssh远程登录,这样你就不用在调试过程中反复地把树莓派从小车上拔线、取下、连屏幕、然后安装回小车了,你可以实时远程修改小车的内核。甚至,我的Arduino程序也是通过树莓派编写、上传、通信的,于是也免去了电脑连接Arduino的步骤,让一切更流畅无缝。 树莓派的Linux...
Arduino不是Linux系统,不能直接ssh进去写程序,需要在外写好后编译上传。我用数据线连接了树莓派和Arduino,在树莓派上写好程序后上传。我发现一个非常好用的命令行IDE:PlatformIO(也有很棒的图形界面编辑器)。Linux上的安装过程基于Python 2.7。你需要一些初始化,如果像我一样是Arduino Uno主板,输入以下命令即可: pio...
Arduino 通过蓝牙模块与上位机通讯,执行上位机的指令。 串口连接驱动,连接电机,驱动小车。 通过电池供电或树莓派供电。 上位机PC 接收树莓派采集的图像,制作数据集(训练集)。 根据训练集内容对MLP模型进行训练。 调用模型(树莓派采集图像)->(上位机调用模型预测,传递指令给arduino)->(arduino根据指令驱动电机) ...
树莓派4B智能小车机器套件——入手组装实验记录 4WD智能小车(4WD SMART ROBOT KIT),支持Arduino、51、STM32、Raspberry Pi等4个版本。本套件采用的是树莓派4B。树莓派4B版特点,强大的树莓派控制器适合创客达人、树莓派爱好者。由于树莓派自带wifi功能使此版本小车轻松拓展摄像头云台。
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下一步,操控小车。这里有两个方案,第一个不需要Arduino。我使用的是第二个。 3.1 树莓派作为机械总控 我认为单片机的精髓,不是尺寸小,而是丰富的GPIO(General Purpose Input-Output),它们是程序与外部世界对话的窗口。你看到的各种电子部件、探头、焊接、面包板,都是在和GPIO打交道。你需要了解基本的电路知识,也...