对于张正友标定法,只考虑了径向畸变。 回顾畸变模型式子: x_{norm},y_{norm}表示相机坐标系下3D点对应在归一化平面中的坐标值(注:是不含有畸变的),k_1,k_2,k_3,p_1,p_2是畸变参数,r=\sqrt{x_{norm}^2 + y_{norm}^2}。 径向畸变:\quad x_{distorted} = (1 + k_1 r^2 + k_2 r^4...
一、零点标定法。 零点标定法是一种常用的标定方法,它适用于需要对设备进行零点调整的情况。首先,将设备放置在零点位置,然后使用专业的标定工具对设备进行校准,使其指示值与零点位置相符。这种方法简单易行,适用范围广泛,是许多设备常用的标定方法之一。 二、比较标定法。 比较标定法是一种通过对比标准值和设备指示值...
张正友标定法利用如下图所示的棋盘格标定板,在得到一张标定板的图像之后,可以利用相应的图像检测算法得到每一个角点的像素坐标(u, v)。 张正友标定法将世界坐标系固定于棋盘格上,则棋盘格上任一点的物理坐标W = 0,由于标定板的世界坐标系是人为事先定义好的,标定板上每一个格子的大小是已知的,我们可以计算得到...
2.电子标定:通过使用电子设备和仪器进行标定,例如使用电子秤、电子温度计等仪器进行标定。 3.光学标定:通过使用光学仪器和设备进行标定,例如使用光学显微镜、光学传感器等设备进行标定。 4.化学标定:通过使用化学仪器和试剂进行标定,例如使用酸碱滴定、重量法等方法进行标定。 5.定位标定:通过定位系统和设备进行标定,例如...
常用的相机标定方法有:传统相机标定法、主动视觉相机标定方法、相机自标定法。 1)传统相机标定法 传统相机标定法需要使用尺寸已知的标定物,通过建立标定物上坐标已知的点与其图像点之间的对应,利用一定的算法获得相机模型的内外参数。根据标定物的不同可分为三维标定物和平面型标定物。传统相机标定法在标定过程中始终需...
标定法 标定：①非基准物质先配置成近似（略高）所需浓度溶液； ②再用基准物质测定其准确浓度，这一操作称为标定。三种方法：包括直接滴定法、间接滴定法、比较法。能用于直接配制或标定标准滴定溶液的物质，称为基准物质。基准物质必须符合下列要求：①物质必须具有足够的纯度，其纯度要求达到99.9%以上；而杂质...
标定方法有哪几种 标定方法有以下几种: 1.几何标定方法:基于相机的几何模型进行标定,如针孔相机模型、透视投影模型等。 2.特征点标定方法:利用特征点(如棋盘格角点、圆点等)进行标定,通过识别和测量特征点在图像中的位置来计算相机内外参数。 3.结构光标定方法:使用结构光设备(如激光投影器)对场景进行投射,通过提取...
标定法标定主要分为直接标定与间接标定两种方法，下面分别进行详细阐述。直接标定是一种常见的标定方法，其步骤如下：首先，准确称取一定量的基准物，然后将其溶解于水中。随后，使用待标定的溶液进行滴定，直至反应完全。在滴定过程中，根据所消耗的待标定溶液的体积以及基准物的质量，可以计算出待标定溶液...