本文主要对传统相机标定方法,以张正友标定方法来详细推导并讲解。 三. 张正友标定法的推导 本文是以针孔相机为前提来讲解,使用一个平面棋盘格/圆形板/Apritag来标定相机。 3.1 参数的初步估计 记空间中一个3D点Pw(x,y,z)T,对应在相机像素平面的投影为p(u,v)T。记P~w(x,y,z,1)T为Pw的齐次坐标,p~(u...
OpenCV标定函数 cv::calibrateCamera(…); 具体实现方案: 棋盘是一块由黑白方块间隔组成的标定板,我们用它来作为相机标定的标定物(从真实世界映射到数字图像内的对象)。之所以我们用棋盘作为标定物是因为平面棋盘模式更容易处理(相对于复杂的三维物体),但与此同时,二维物体相对于三维物体会缺少一部分信息,于是我们会多...
一、零点标定法。 零点标定法是一种常用的标定方法,它适用于需要对设备进行零点调整的情况。首先,将设备放置在零点位置,然后使用专业的标定工具对设备进行校准,使其指示值与零点位置相符。这种方法简单易行,适用范围广泛,是许多设备常用的标定方法之一。 二、比较标定法。 比较标定法是一种通过对比标准值和设备指示值...
棋盘格标定方法:使用棋盘格图案通过相机拍摄多幅图片,然后根据拍摄到的图案,在图像中计算出相机内外参数。 自然场景标定方法:利用自然场景中的一些几何特征(如墙角、边缘,桌子等)进行标定。需要使用特定的算法来检测这些特征点。 物体特征点标定方法:在标定过程中首先需要获得待测物体的三维模型,然后通过相机对物体进行多...
2.电子标定:通过使用电子设备和仪器进行标定,例如使用电子秤、电子温度计等仪器进行标定。 3.光学标定:通过使用光学仪器和设备进行标定,例如使用光学显微镜、光学传感器等设备进行标定。 4.化学标定:通过使用化学仪器和试剂进行标定,例如使用酸碱滴定、重量法等方法进行标定。 5.定位标定:通过定位系统和设备进行标定,例如...
标定法标定主要分为直接标定与间接标定两种方法，下面分别进行详细阐述。直接标定是一种常见的标定方法，其步骤如下：首先，准确称取一定量的基准物，然后将其溶解于水中。随后，使用待标定的溶液进行滴定，直至反应完全。在滴定过程中，根据所消耗的待标定溶液的体积以及基准物的质量，可以计算出待标定溶液...
标定法 标定：①非基准物质先配置成近似（略高）所需浓度溶液； ②再用基准物质测定其准确浓度，这一操作称为标定。三种方法：包括直接滴定法、间接滴定法、比较法。能用于直接配制或标定标准滴定溶液的物质，称为基准物质。基准物质必须符合下列要求：①物质必须具有足够的纯度，其纯度要求达到99.9%以上；而杂质...
以下是标定法配制溶液的一般步骤: 1. 准备已知浓度的标准溶液。该标准溶液可以是试剂级的,也可以是实验室自行配制的。 2. 准备一个容量瓶,其容量应大于需要配制的未知溶液的体积。 3. 按照标准溶液的说明书,将标准溶液准确滴入容量瓶中,记录滴定量。 4. 按照容量瓶的说明书,将未知溶液的体积加入容量瓶中,记录...
张正友相机标定法是张正友教授1998年提出的单平面棋盘格的相机标定方法。传统标定法的标定板是需要三维的,需要非常精确,这很难制作,而张正友教授提出的方法介于传统标定法和自标定法之间,但克服了传统标定法需要的高精度标定物的缺点,而仅需使用一个打印出来的棋盘格就可以。同时也相对于自标定而言,提高了精度,便于操作...
张正友标定法是一种经典的标定方法,本文将详细介绍张正友标定法的标定过程。 一、准备标定板 首先,需要准备一个黑白相间的标定板。该标定板上的黑白格子应具有一定的大小和间距,以便于摄像机观测和提取特征点。标定板应该是平整的,并且材质不能过于反光,以免产生光斑影响标定结果。 二、摄像机采集图像 接下来,需要...