在规定条件下,为确定计量仪器或测量系统的示值或实物量具或标准物质所代表的示值,分别采用精度较高的检定合格的标准设备和被计量设备对相同被测量物进行测试,得到被计量设备相对标准设备误差的一组操作,从而的到被计量设备的示值数据的修正值。 5标定与检定、校准、...
标定(calibration)包含两方面的意思:一是指使用标准的计量仪器对所使用仪器或设备的准确度(精度)进行检测,确认是否符合标准;二是校准,消除误差。 标定的基本原理是建立多个坐标系之间的转换关系,从而求解出需要的坐标系坐标,将空间内物体或者工件统一在一个坐标系下,便于后面的工作开展。接下来,我通过一个思维导图来...
【标定】可以说是近期才开始掌握的一项技能,包含标定协议驱动移植、ASAP2文件制作、标定上位机的使用等。本文目的是科普,主要介绍下基本概念,也希望认识更多标定界的大佬。 自古以来,汽车行业很多技能都是有学习门槛的。拿标定来说,以【思想】当前的状态是搞不到廉价的CanApe和Inca的,所以折腾标定这事已经搁置好几年...
一. 为什么要相机标定 二. 相机标定方法分类 三. 张正友标定法的推导 3.1 参数的初步估计 3.1.1 相机内参估计 3.1.2 相机外参估计 3.1.3 相机畸变系数估计 3.2 细调相机参数 3.3 标定流程 3.4 退化问题 3.4.1 纯旋转 3.4.2 纯平移 3.5 建议 四. 思考 五. 标定工具 参考 本文主要通过张正友标定方法来了解...
2.基于Flash的标定 3.基于RAM的标定 4.AUTOSAR基于指针标定概念 5.小结 1.概述 最近有朋友问到是否用overlay标定完后数据就直接在Flash中,其实不然,是需要关闭overlay然后通过XCP Program指令集或者UDS刷进Flash。 从这里看出,之前文章对于标定的描述还是不够细致,导致出现了误会,因此这里再详细分析一下标定的概念。
1、直接标定:准确称取一定量的基准物,溶于水后用待标定的溶液滴定,至反应完全。根据所消耗待标定溶液的体积和基准物的质量,计算出待标定溶液的准确浓度。 2、间接标定:有一部分标准溶液,没有合适的用以标定的基准试剂,只能用另一已知浓度的标准溶液来标定。如乙酸溶液用NaOH标准溶液来标定,草酸溶液用KMnO4标准液来...
摄像机标定过程,简单的可以简单的描述为通过标定板,如下图,可以得到n个对应的世界坐标三维点X i和对应的图像坐标二维点x i,这些三维点到二维点的转换都可以通过上面提到的相机内参K ,相机外参 R 和t,以及畸变参数 D ,经过一系列的矩阵变换得到。 2.什么叫相机标定?
标定相机后通常是想做两件事：一个通过相机标定可以校正这种镜头畸变矫正畸变，生成矫正后的图像；另一个...
先来说标定,汽车标定是指在发动机、整车、控制策略、外围器件等玩意确定以后,为了得到满意的整车性能,满足客户要求和国家标准,对软件数据进行优化的过程。 再来说说整车标定和发动机标定。 整车标定是在发动机装车后,进行发动机与整车的匹配工作,主要是对整车驾驶性、整车排放、整车油耗、整车动力性、环境适应性等进行调整...
汽车的标定分为两部分:发动机标定,整车标定。 发动机标定,就是在发动机开发工作过程中,在发动机台架上对发动机的全部工况的控制参数进行标定。简单说,就是为发动机的每个工作点找到合适的参数,比如点火提前角。ECU中的各种控制参数和表格(map),就是标定的主体对象。这些参数构成了一个庞大的数据库,当发动机运转时,ECU...