构型的分类 构型(configuration)指分子内原子或基团在空间“固定”排列关系,分为:顺反异构,旋光异构二种。 顺反异构 由于双键或环的存在,使得旋转发生困难,而引起的异构现象。 命名:顺、反 (Cis,Syn-;Trans, Anti)。用“Z”, “E”表示。 Z:Zusammen 二个大的基团都在一侧(相当于顺) E:Entgegen 二个大的...
土体构型的种类繁多，主要分为五类：薄层型、粘质垫层型、均质型、夹层型和砂姜黑土型。根据障碍层的位置，又细分出了十六种构型，这些分类为土体的特性研究提供了基础。其中，属于良好土体构型的包括深位粘质垫层型（属于粘质垫层型）、壤均质型（均质型的一种）、蒙金型（夹层型）、以及黑土垫层型（...
有两类电子畴。成键电子畴和非成键电子畴。构型的种类众多，最常见为结构异构，立体异构，序列异构。
二、按建筑形式分类 1.抬梁式:以大梁叠加、抬高而成,是中国古建筑中最常见的形式。 2.穿斗式:以穿枋、柱子相穿而过,形成整体框架,常见于南方民居。 3.干阑式:多见于南方少数民族地区,以架空、挑出为主要特点。 4.井干式:以圆木或矩木叠成井字形,作为承重结构,主要见于西南地区。 三、按地域特色分类 1....
- 多旋翼构型:飞行器有多个旋翼,没有机翼或有短机翼,飞行器巡航时也依靠推进器提供全部或部分升力。 - 单旋翼构型:飞行器有单旋翼,没有机翼或有短机翼,飞行器巡航时也依靠推进器提供全部或升力,例如电动直升机或电动自转旋翼机。 不同的构型具有不同的特点和适用场景,eVTOL的构型分类为设计和制造提供了更多的灵活...
一、驱动电机安装构型分类 驱动电机是电动汽车的关键部件之一,不同的安装构型会影响到电动汽车的性能表现。根据驱动电机的安装位置和形式,一般可以将其分为以下几种构型: 1.直接驱动轮毂电机 2.中置驱动电机 3.后置驱动电机 4.前置驱动电机 5.分布式驱动电机 二、不同驱动电机构...
气敏电极的构型分类主要分为两种:首先，是隔膜式气敏电极。这种电极设计中，采用平板式的离子选择性电极作为指示电极，并与参比电极共同置于一个外套管内，外套管顶部配备有透气膜。外套管内填充有内电解液，敏感膜紧贴透气膜，两者之间仅存极薄的液层。当电极被插入试液或置于气体样品中，待测气体会通过...
双足机器人腿部构型分类概览 按生物学模式,双足机器人腿部设计可分为“人腿”、“鸟腿”和合成腿,大多数双足机器人采用人腿方案。“人腿”和“鸟腿”均为生物启发 式腿部构型方案,即腿部构型符合人腿构型或鸟腿构型。绝大多数腿部构型采用人腿方案(ASIMO、HRP系列、WALKMAN、Optimus等),少 数双足机器人采用鸟...
一、机械臂构型的分类 机械臂构型按照臂构类型可分为直臂、腕式、钳式和平行四边形四种。其中,直臂机械臂最为简单,也最容易理解,其他三种构型都是在直臂的基础上发展而来。 1. 直臂机械臂 直臂机械臂的臂构简单,只由一个旋转关节和一个伸缩关节组成。这种构型的机械臂在水平和垂直方向的运动比较容易...
无人机的应用领域非常广泛,所以无人机的尺寸、重量、性能及任务等方面差异也都非常大。由于无人机的多样性,因此,从不同的考量角度,无人机有多种分类方法。那么,无人机按平台构型分类有哪些呢? 无人机平台分类 1、旋翼无人机 旋翼飞行器是一类通过多个定距桨(螺旋桨)正反旋转与转速控制提供飞行器升力与飞行器...