这是一段连接过去与现在,穿越时空的「第二次初恋」故事。13年前由于父母因事故丧生,小城出身的姐姐茜放弃了和男友慎之介一同去东京,亲自抚养妹妹葵,而葵一直因为这件事对姐姐抱有愧疚。多年后的小城音乐节上,... 番剧日本 全1话 永生之酒 1711年的大西洋上,背井离乡的炼金术师们从恶魔手中得到了奇妙的不死药——那便是永生之酒
李雅普诺夫第一法(间接法):通过系统线性化后特征值的分布判断稳定性;李雅普诺夫第二法(直接法):构造能量函数并通过其导数符号直接判定稳定性。 李雅普诺夫稳定性理论中,第一法和第二法均为判断非线性系统稳定性的方法:1. **第一法(间接法)**:通过将系统在平衡点处线性化(计算雅可比矩阵),若线性化系统的所有...
李雅普诺夫第二法 第4章稳定性与李雅普诺夫措施 4.3李雅普诺夫第二法 4.3李雅普诺夫第二法 李氏第二法（直接法）：经过构造李氏函数，从能量旳角度直接判断系统稳定性。系统被鼓励储能随时间 逐渐衰减至最小值 渐近稳定 储能不变 李氏稳定 储能越来越大 不稳定 思绪：对于一种给定旳系统，假如能够找到一种...
五、试用李雅普诺夫第二法,判断系统的稳定性。(10分)方法一: 相关知识点: 试题来源: 解析 解:x_1=x_2原点x_e=0是系统的唯一平衡状态。选取标准二次型函数为李雅普诺夫函数,即当,时,y(x)=0;当,x_2=0时,y(x)=0,因此为负半定。根据判断,可知该系统在李雅普诺夫意义下是稳定的。另选一个李雅普...
李氏直接法：利用(x)及V(x)的符号性质来直接判断V系统在平衡处是否稳定。12/23/2012 4.3李雅普诺夫第二法 4.3.1预备知识1.标量函数符号性质设是向量x的标量函数，且在x=0处，恒有对所有在定义域中的任何非零向量x，如果成立：（1）（2）（3）（4）（5），则称，则称，则称，则称，或是正定的...
下列关于李雅普诺夫第二方法的说法中,正确的是()。A若李雅普诺夫函数V(x)是正定的且其一阶导数V(x)是负半定的,则可判定系统是渐近稳定的B.选取李雅普诺夫函数V(x)
李雅普诺夫第二法中的V(x)选择：考虑一个函数V(x):R→R使得 只有在处等号成立（正定函数） （负定） 则V(x)称为李雅普诺夫候选函数（Lyapunov function candidate），且系统（依李雅普诺夫的观点）为渐近稳定。A，B是t的函数，都是列向量，P是相应维数的常数矩阵。(A'PB)求导=A'[(PB)求导]...
第二方法不是求解微分方程组，而是通过构造所谓李雅普诺夫函数（标量函数）来直接判断运动的稳定性，因此又称为直接法。李雅普诺夫第二方法目前仍是研究非线性、时变系统最有效的方法，是许多系统控制律设计的基本工具。例:考虑如下系统关于零解的稳定性：x5x 首先构造一个正定函数：v(x)x2 显然，v(x)0x0,且v...
第4章稳定性与李雅普诺夫措施4.3李雅普诺夫第二法 4.3李雅普诺夫第二法李氏第二法(直接法):经过构造李氏函数,从能量旳角度直接判断系统稳定性。逐渐衰减至最小值渐近稳定储能不变李氏稳定储能越来越大不稳定系统被鼓励储能随时间思绪:对于一种给定旳系统,假如能够找到一种正定旳标量函数V(x)(广义能量函数),显然...