杂波跟踪 杂波跟踪的目的也就是从杂波背景环境中提取出上述的三种特征杂波，为恒虚警检测提供必要的背景数据，通过自动检测和恒虚警技术结合使用以保持在变化的杂波环境中获得可预测的检测性能和恒定虚警率。
您可以使用传感器的属性来控制杂波的密度。属性的值表示在传感器的一个分辨率单元格中生成误报的概率。根据的误报率和本例中定义的传感器分辨率,每步大约生成 48 个误报。 二、设置跟踪器和指标 2.1 跟踪器 可以使用 GM-PHD 点对象跟踪器来跟踪目标。配置 PHD 跟踪器的第一步是设置传感器的配置。可以使用对象定义...
运动平台进行杂波跟踪的方法分析
摘要: 提出将概率数据关联算法和不敏卡尔曼滤波相结合, 用于杂波环境下的单目标跟踪。该算法同时解决了测量方 程非线性情况下的滤波问题和杂波环境下的目标跟踪问题。给出了PDA2UKF 算法的仿真过程, 提供了一个基于距离、方位 角、俯仰角的目标跟踪问题的仿真算例。理论分析与仿真结果均表明, 该算法提高了滤波的稳...
杂波下强机动目标跟踪自适应数据关联算法
如何利用深度学习实现通过输入雷达图像,并给出另一类表示任务所需信息的图像形式的推理结果,也即基于深度学习的雷达/通信图像杂波抑制、数据增强、超分辨、定位、跟踪、分割技术。 今天要总结的内容是利用雷达图像输入、给出图像形式的杂波抑制/数据增强/超分辨/定位/跟踪/图像分割结果输出类算法。也是深度学习与雷达图像...
摘要:海杂波抑制和低仰角跟踪是雷达系统中需要解决的关键技术难题,需要对雷达系统进行针对性设计。某跟踪测量雷达通过综合运用时间灵敏度控制、动目标显示与检测、双门限检测等海杂波抑制手段和自适应偏轴跟踪、频率分集、雷遥协同等低仰角跟踪技术,在对掠海目标跟踪过程中取得了理想的跟踪效果,测量精度达到了设计要求。
一种新型杂波环境下突发机动目标跟踪算法
一种RCS信息辅助杂波环境下的多目标跟踪方法及装置,该方法通过构建贝叶斯RCS信息递归估计机制;将贝叶斯RCS信息递归估计机制引入至泊松多伯努利混合滤波器中,并对目标状态向量进行增广,对泊松部分和多伯努利混合部分分别推导出对应的伽马高斯混合形式的预测密度;及对泊松部分和多伯努利混合部分分别推导出对应的伽马高斯混合形式...
基于时变偏差分离估计的杂波下机动目标跟踪