1. 获取多组数据:控制机械臂在不同位姿下运动,在每个位姿下,同时记录机械臂末端执行器相对于机械臂基坐标系的变换矩阵(通过机械臂的运动学模型和编码器数据获得),以及摄像头拍摄到的图像中特征点的像素坐标。这些特征点可以是特制的标定板上的图案,通过图像处理算法能够精确提取其在图像中的位置。 2. 建立方程:设机械臂末端执行器坐标
与机械臂无关，只需动棋盘格/相机拍不同角度即可完成。一般的，如果用的量产级别的东西，例如小觅(虽然...
机械臂颜色方块视觉识别抓取演示颜色方块视觉识别。通过手眼标定获取相机到手臂末端矩阵,深度摄像头获取方块位置,通过矩阵变换,得到颜色方块在机械臂基座中的位置,让机械臂到相应位置抓取。 #机械臂 #视觉识别系统 #人工智能 - 乐白机器人官方账号于20231107发布在抖音
与机械臂无关，只需动棋盘格/相机拍不同角度即可完成。一般的，如果用的量产级别的东西，例如小觅(虽然...