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这是一款机械臂的设计模型,其结构主要由多个连杆和关节组成。机械臂的基座部分相对固定,通过一系列的旋转关节与伸缩节段,末端连接了一个多指夹爪。各关节之间通过传动机构实现运动协调,以完成复杂的抓取和操作任务。整个机械臂的外形设计具有流线型特征,关节部分采用模
该机械臂叫小型斜臂机械手,也叫立式机械手臂,由三组电机控制:1.基础电机 - 使臂旋转;2. 第一臂电机 - 这可以升高和降低臂的底座;3. 第二臂电机 - 这可以升高和降低前臂
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