1. 机器人研究主要包括基础理论研究和应用研究两个方面。 2. 基础理论研究主要包括机器人智能、机器人运动控制、机器人感知等方面的研究。 3. 应用研究主要包括机器人在各个领域中的应用,例如医疗机器人、服务机器人、工业机器人等的研究。 总之,机器人相关资料涵盖了广泛的领域,不仅涉及技术、应用和市场,还包括研...
1.经历了40多年的发展,机器人技术逐步形成了一门新的综合性学科—机器人学(Robotics) 它包括有基础研究和应用研究两个方面 主要研究内容有: (1)机械手设计;(2)机器人运动学、动力学和控制;(3)轨迹设计和路径规划;(4)传感器(包括内部传感器和外部传感器);(5)机器人视觉;(6)机器人语言;(7)装置与系统结构;(...
机器人资料大全 机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置,它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。? ? 它可以说是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。目前在工业、...
一、工业机器人 工业机器人是应用最广泛的机器人之一,它能够在生产线上执行各种重复性、危险性高或高精度的作业,从而提高生产效率和质量。代表性机器人包括ABB的IRB 360 FlexPicker、KUKA的KR AGILUS、FANUC的M-2000iA等。 二、农业机器人 ...
一、库卡机器人编程语言 库卡机器人编程语言是一种基于结构化文本的高级语言，它遵循国际标准IEC 61131-3，支持多种编程范式，如顺序控制、函数块、指令表、梯形图等。库卡机器人编程语言的主要特点有：1、易于阅读和理解，语法简洁，符合人类的思维逻辑；2、支持多种数据类型，如布尔变量、整数、浮点数、字符串、...
一个典型的机器人有一套可移动的身体结构、一部类似于马达的装置、一套传感系统、一个电源和一个用来控制所有这些要素的计算机“大脑”。从本质上讲,机器人是由人类制造的“动物”,它们是模仿人类和动物行为的机器。仿生袋鼠机器人机器人的定义范围很广,大到工厂服务的工业机器人,小到居家打扫机器人。按照目前最...
机器人的工作原理是通过计算机控制各个部件，如马达、传感器等，以完成特定的任务。例如，工业机器人在汽车装配线上工作，负责组装汽车；移动型机器人则可以在崎岖的地形中行动。4. 家庭自制机器人 家庭自制机器人是一种正在迅速发展的亚文化，业余机器人爱好者利用各种商业机器人工具、零件、玩具甚至老式录像...
3. 20世纪70年代：1970年，Wabot-1成为第一个拟人机器人。1973年，Famulus成为第一个具有六个机电驱动轴的工业机器人。1976年，Viking 1 和 Viking 2成为第一个登陆火星的机器人。4. 20世纪80年代：机器人玩具如OmniBot2000和任天堂的R.O.B.进入主流消费市场。1989年，Genghis成为现代历史上最重要的...
自从20世纪50年代人工智能研究领域诞生以来:20世纪60年代,机器人在工业环境中的应用迅速发展,开始出现完全由计算机控制的机器人;20世纪70年代,工业创新出现具有视觉、触觉和肢体控制系统的机器人,以及太空机器人;20世纪80年代,机器人特别是机器人玩具,进入了主流消费市场;20世纪90年代,出现外科手术机器人、火星漫游机器人...