本研究旨在提出一种新型的大型曲面机器人移动测量点云拼接方法，通过优化拼接算法和数据处理流程，提高拼接精度和稳定性。研究内容 本研究采用理论分析、实验验证和模拟测试相结合的方法进行研究。首先，对现有的拼接算法和数据处理技术进行深入分析；其次，设计并实现一种新型的拼接算法和数据处理流程；最后，通过实验验证和...
建立新的机器人工作区域的三维点云地图B,包括区域A、区域B,所述区域B中包括部分与地图A的公共区域C;保持机器人在区域C某个位置静止不动,在A地图中定位,获取定位结果;保持机器人在与步骤3中的相同位置,在B地图中定位,获取定位结果;根据两次定位结果,获取地图A和地图B的坐标转换关系,拼接在一起,得到完整的地图。
保持机器人在区域C某个位置静止不动,在A地图中定位,获取定位结果;保持机器人在与步骤3中的相同位置,在B地图中定位,获取定位结果;根据两次定位结果,获取地图A和地图B的坐标转换关系,拼接在一起,得到完整的地图.本发明可以在原有点云地图上面进行叠加,避免了重复建图,还可以使多机器人协作完成大工作空间点云地图...
复杂零件机器人点云覆盖规划与测量拼接软件是由华中科技大学著作的软件著作,该软件著作登记号为:2024SR0752314,属于分类,想要查询更多关于复杂零件机器人点云覆盖规划与测量拼接软件著作的著作权信息就到天眼查官网!
基于3D扫测机器人的点云图像拼接软件是由优鹰智能科技(深圳)有限公司著作的软件著作,该软件著作登记号为:2023SR0728891,属于分类,想要查询更多关于基于3D扫测机器人的点云图像拼接软件著作的著作权信息就到天眼查官网!
精度融合的拼接测量策略.移动工业机器人具有工作范围大,运动灵活度高的优点,可实现对大型曲面的自动化柔性测量,已逐渐成为大型曲面测量的趋势.机器人移动测量通过多视扫描与点云拼接获取被测曲面完整的三维数据,但全域点云数据的拼接融合存在多视点云测量基准动态变化,大型曲面点云缺乏有效特征,大范围连续拼接导致误差...
一种基于深度点云的移动机器人视觉伺服控制方法和系统 本发明公开了一种基于深度点云的移动机器人视觉伺服控制方法和系统,方法包括:获取移动机器人周围环境深度点云信息;对所获取的深度点云信息进行预处理,得到障碍物的方向和距离信息;根据障碍物的方向和距离信息以及移动机器人的当前位姿计算得到移动机器人与... ...
.介绍了一种工业机器人结合三维激光扫描获取点云数据的系统的搭建方法,通过激光器获取得到点云数据,然后利用机器人给出的四元数得到两组点云之间的刚体变换关系使两组点云数据统一到相同的坐标系下,完成点云数据的快速拼接,方法简单快速,不受被扫描物形状大小的限制,可实现被测物的快速扫描及点云数据的快速拼接....
在工业制造领域,ICP算法主要用于点云数据的配准和拼接,特别是在处理3D扫描数据和机器人的定位与导航方面。 1、3D打印和增材制造:ICP算法常被用于校准和优化打印过程。例如,打印前的模型数据与打印后实际产品的点云数据可以通过ICP算法进行配准,以校准打印机的精度,并优化打印参数。
1、针对现有技术中存在的缺陷,本发明提供一种基于人工特征点的机器人辅助多视角3d扫描点云拼接装置及方法,通过添加的人工特征点的方式,来完成不同视角、视场下点云数据的拼接任务,并且人工特征点的布置方式不会与机器人的移动发生干涉。 2、本发明提供一种基于人工特征点的机器人辅助多视角3d扫描点云拼接装置,所述...