机器人感知 因子图在SLAM中的应用. 北京:电子工业出版社, 2018.10. 内容提要: 本书共通过7章,深入浅出地介绍了因子图数学定义、推断方法,以及真实环境中机器人上的各种应用。在涵盖了详细的背景知识及数学论证的同时,提供了充足的SLAM应用案例以供读者参考。 === 链接:https://share.weiyun.com/5DTjvfz 密码...
本书介绍在人工智能时代,用来建模和求解大规模机器人推断问题所使用的因子图。重点介绍解决机器人面临的大规模推理问题,以及部署机器人的相关知识。因子图相关知识(概率图模型的一种)是机器人感知中至关重要的一环,而机器人感知是机器人领域最难的技术点。希望本书能给读者带来启发。