为适应工业机器人、海陆空机器人和共融机器人快速发展的需要,突出机器人学的综合性、新颖性和前瞻性等特点,本书分建模、控制与视觉三个部分系统地阐述了机器人学的基础内容。 全书包含十七章。第1章为概述,介绍机器人的内涵、应用以及机器人学的研究方向。建模部分包括第2章至第7章,系统介绍机器人机构,刚体位姿描...
http://jixie.hustp.com/index.php?m=Subject&a=detail&id=112 课程以《机器人学:建模、控制与视觉》为参考书,分为建模、控制与视觉三个部分。第1章为概述,介绍机器人的内涵、应用以及机器人学的研究方向。建模部分包括第2-7章,系统介绍机器人机构,刚体位姿描述和齐次变换,刚体速度和静力,操作臂运动学、...
大疆无人机,美国全球鹰无人机,彩虹无人机, 人机环境共融机器人,与人共融,与环境共融,机器间共荣。应用:老人护理,康复医疗,生活服务,微创手术等。
课程围绕机器人学,重点讲解了建模、控制与视觉三个部分: 开篇概述介绍了机器人的内涵、应用以及机器人学的研究方向; 建模部分系统地介绍了机器人机构,刚体位姿描述和齐次变换,刚体速度和静力,操作臂运动学、雅可比矩阵和操作臂动力学; 控制部分介绍了轨迹生成、轨迹控制、力控制等知识;最后两课时则集中讲解了视觉图像处...
内容全面、讲解深入细致,具备先进性、科学性和时代性的机器人学经典著作 作者:熊有伦,等出版社:华中科技大学出版社出版时间:2020年10月 手机专享价 ¥ 当当价降价通知 ¥64.80 定价 ¥88.00 配送至 北京市东城区 运费6元,满49元包邮 服务 由“当当”发货,并提供售后服务。
机器人学(建模控制与视觉第2版) 作 者:熊有伦,等著 定 价:88 出 版 社:华中科技大学出版社 出版日期:2020年07月01日 页 数:439 装 帧:平装 ISBN:9787568062350 本书荣获第四届湖北出版政府奖,基于作者多年研究与教学经验并借鉴国内外在机器人学方面的研究成果和教学经验编写而...
《机器人学:建模、控制与视觉》最后更新 2022-12-21 浏览38次中国机器人学理论研究著作。 编著 熊有伦,李文龙,陈文斌,杨华,丁烨,赵欢 出版时间 2018 出版机构 华中科技大学出版社总编委会 学科编委会 关于我们 三版介绍版权所有 © 2021 中国大百科全书出版社 Copyrights © 2021 by Encyclopedia of China ...
内容全面、讲解深入细致,具备先进性、科学性和时代性的机器人学著作 作者:熊有伦李文龙陈文斌杨华丁烨赵欢出版社:华中科技大学出版社出版时间:2018年11月 手机专享价 ¥ 当当价降价通知 ¥66.00 定价 ¥88.00 配送至 北京市东城区 运费6元,满49元包邮 ...
大中专教材教辅>大学教材>华中科技大学出版社 >机器人学:建模、控制与视觉自营 华中科技大学出版社京东自营官方旗舰店 登录查看更多图片 > 机器人学:建模、控制与视觉 熊有伦 等著 京东价 ￥ 促销 展开促销 配送至 --请选择-- 支持 加入购物车 ...