机器人学:建模、控制与视觉 pdf epub mobi txt 电子书 下载 具体描述 编辑推荐 本书基于作者多年研究与教学经验并借鉴国内外在机器人学方面的研究成果和教学经验编写而成,内容全面,结构清晰,讲解深入透彻,实用性较强 内容简介 为适应工业机器人、海陆空机器人和共融机器人快速发展的需要,突出机器人学的综合性、...
《机器人学:建模、控制与视觉(第二版)》在机器人学领域具有重要意义。 从建模方面,它详细阐述了机器人的运动学与动力学建模方法。通过精确的建模,能准确描述机器人的空间位置、姿态和运动状态。在控制板块,涵盖多种先进控制策略,有助于让机器人实现精准的动作执行。而视觉部分是一大亮点,随着机器人在复杂环境中的应...
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