4*4齐次变换矩阵 在MATLAB中,使用transl()进行平移,使用trotx,troty,trotz进行旋转。
《机器人学、机器视觉与控制：MATLAB算法基础》是2016年5月电子工业出版社出版的图书，作者是（澳）Peter Corke（彼得 科克），译者是刘荣。内容简介 本书是关于机器人学和机器视觉的实用参考书， 第一部分“基础知识”（第2章和第3章）介绍机器人及其操作对象的位置和姿态描述，以及机器人路径和运动的表示方法；第...
写在最前。这则知乎主要是我学习《机器人学、机器视觉与控制——MATLAB算法基础》第二章后写的,所以本文粗略谈谈我对第二章的总结。 位姿的概念 如下图所言 而相对位姿 下面是关于相对位姿的几则规律 所以在这里稍微总结一下: 1.一个点用坐标向量来表示,它代表该点在参考坐标系中的位移; 2.一个刚体可以由...
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机器人学、机器视觉与控制——MATLAB算法基础 作者:(澳)PeterCorke(彼得科克) 著,刘荣等译出版社:电子工业出版社出版时间:2016年05月 手机专享价 ¥ 当当价降价通知 ¥74.20 定价 ¥99.00 配送至 北京市东城区 运费6元,满49元包邮 服务 由“当当”发货,并提供售后服务。
机器人学.机器视觉与控制-MATLAB算法基础 pdf epub mobi txt 电子书 下载 具体描述 内容介绍 本书是关于机器人学和机器视觉的实用参考书, *1部分“基础知识”(*2章和第3章)介绍机器人及其操作对象的位置和姿态描述,以及机器人路径和运动的表示方*;*二部分“移动机器人”(第4章到第6章)介绍其基本运动控制模式...
基于机器视觉的智能手语识别翻译器设计与实现——评《机器人学,机器视觉与控制:MATLAB算法基础》 机器人学是将现代科技与传统机械相结合的学科,包括了机器人的设计,生产及运用等各方面的知识内容,传递出了人工智能的先进理念,是对各行业发展及人类社会进步有益的学......
机器人学、机器视觉与控制――MATLAB算法基础 [澳]Peter Corke(彼得 科克) 著;刘荣 译 电子工业出 【速开发票,优质售后,支持7天无理由退换】 作者:[澳]PeterCorke(彼得科克) 著;刘荣出版社:电子工业出版社出版时间:2016年05月 手机专享价 ¥ 当当价降价通知...
分别列出绕X轴、绕Y轴、绕Z轴旋转的旋转矩阵,如下图,推导过程就不写了,有兴趣的看我以前写的文章,这次主要讲用MATLAB的算法,直接使用就好! 用MATLAB写的计算程序如下,rotx函数是计算绕X轴旋转的,里面的参数pi/2是弧度单位! >> R = rotx(pi/2)R =1.0000 0 00 0.0000 -1.00000 1.0000 0.0000 ...