感知模块是人形机器人具身智能的基础 感知是交互的基础：人形机器人包括感知模块、交互模块、运控模块，感知模块是基础，为交互与运控模块 提供信息，并实时反馈，以便机器人感知外部环境和物体、调整运控规划。感知是软硬件结合，遍布全身，不同传感器进行数据融合：类似于人类的各类感官神经，提供视觉、位觉、 触觉、...
智能机器人的感知与交互是它们与人类或其他环境进行有效互动的关键能力。以下是对智能机器人感知与交互的详细解释：一、感知能力 智能机器人的感知能力是指其通过传感器感知外部世界的能力。这些传感器可以是视觉传感器、听觉传感器、触觉传感器等。视觉感知能力：AI机器人的视觉感知能力通过摄像头等设备实现。它可以通过图像...
低成本触觉传感器,让机器人“感知”世界,实现精准交互 触觉是机器人获取环境信息的一种至关重要的知觉形式,仅次于视觉,是机器人实现与环境直接交互的必需媒介。 触觉传感器在机器人领域中扮演着模仿触觉功能的角色,然而,受技术难度、成本考量、数据处理...
目前,在机器人室内环境中,以激光雷达为主,并借助其他传感器的移动机器人自主环境感知技术已相对成熟,而在室外应用中,由于环境的多变性及光照变化等影响,环境感知的任务相对复杂的多,对实时性要求更高,使得多传感器融合成为机器人环境感知面临的重大技术任务。 利用单一传感器进行环境感知大多都有其难以克服的弱点,但将多...
1.2 人形机器人主要视觉方案 目前，国内外已经有众多人形机器人厂商发布了产品样机，领先厂家甚至已经开始规模量产的规划。可以看到，不少人形机器人选用 3D 视觉方案以保证人形机器人的环境感知及交互能力。Boston Dynamics 的 Atlas 采用 RGB 摄像头+ToF 深度相机，优必选采用 RGBD+双目相机，傅利叶的 GR-1 采用...
图1. 输入一个物体的视觉信息,我们的方法在主动进行了一些交互探索后,更准确合理的预测物体上的可操作性 视频介绍: 哔哩哔哩,交易担保,放心买,【ECCV 2022】机器人的交互感知与物体操作 小程序 02 方法 以物体的视觉信息作为智能体的输入,之前的工作可以直接...
视觉传感器，即机器视觉，旨在利用机器来执行视觉识别和判断任务。人类约 80%的信息是通过 人眼感知获取的，未来的机器人也将和人类一样，大量信息都将通过 视觉感知获取。目前，不少人形机器人选用 3D 视觉方案以保证人形 机器人的环境感知及交互能力。未来随着人形机器人的不断发展，其交互功能及应用场景更加丰富之后...
在现代科技的发展浪潮中,人形机器人的感知系统成为实现智能交互和自主行动的关键。该系统由多种传感器和先进算法组成,能够高效地收集、处理和分析外部环境的信息,从而使机器人能够更好地理解和响应人类需求。 视觉传感器是感知系统的重要组成部分,模仿人类视觉,通过双目相机、深度相机和激光雷达获取真实的空间信息。例如,特...
传感技术是机器人感知环境的基础,触觉传感器可以通过物理接触获得物体表面的相关特性,并将外界的信号转化为物理信号。柔性传感器是触觉传感器的一个子集,是一类特殊的传感器,在电子皮肤的应用中扮演着至关重要的角色。国内部分厂商拥有柔性触觉传感器生产布局,均处于早期阶段,多功能柔性触觉传感技术仍是国内“卡脖子”技术。