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从工业生产线到家庭服务，从医疗辅助到太空探索，机器人的身影无处不在。而机器人操作，作为机器人技术中最为直观且富有挑战性的领域之一，正引领着人机交互的新风尚。一、机器人学基础：构建操作的基石 位姿表示与变换：机器人的“导航仪”在机器人的世界里，位姿（位置和姿态）是描述其状态的关键参数。如同我们在...
目前机器人手臂向我们展示了开门,开抽屉,擦玻璃、拧瓶盖等各种生活中的操作任务,可以说这是一项具有突破性的研发,会极大地丰富机器人应用,让机器人更像活的人,而不是死的机器。 据了解,这种机器人之所以能完成传统机器人都无法完成的任务,这归功于我们的蜂巢结构具备非常好的弯曲和伸长能力,良好的抗扭转能力,以及...
对于具身智能的现实载体——人形机器人,其最基本的特点是具有人类的外形特征和行动能力,相对于工业机器人,人形机器人拥有更高级的感知交互系统,包括传感模块和软件方面(导航技术、智能决策等)。大模型技术拉开了机器人智能时代的序幕,人形机器人是大模型输出智能化终端的重要载体,生成式AI技术突飞猛进的发展加速了人形机...
回到机器人交互上,文章开篇已经提及交互的本质是信息的交互,呈现的方式则为信息的输入和输出,根据输入和输出通道的不同,交互的方式和组合也不同(见下图)。 图6:机器人交互的输入-输出 1. 输入 1)自身状态 硬件状态:检查传感器和执行器的状态,检查机器是处于开机、休眠、状态。
最近,俄罗斯斯科尔科沃科技研究所的科学家们开发了一种新型动作捕捉系统,该系统能够更安全、更有效地实现人机交互。这个创新的系统名为ArUcoGlide,它基于可穿戴机器人系统和摄像头来跟踪用户手臂的运动,同时使用触觉反馈来提醒用户与机器人的距离,避免碰撞。 ArUcoGlide动作捕捉系统的核心是一个可穿戴机器人标记,它能够调...
周剑也进一步介绍道，计算机的交互是用手在交互，必须要接触键盘、鼠标才能去交互，而未来人形机器人只需要通过自然语言对话就能交互。人形机器人将人机协作的交互模式从被动交互变为主动交互，从鼠标键盘的交互变成自然语言交互。“人形机器人将会成为继个人电脑和智能手机之后下一代消费级的人机交互中心。”周剑认为。商...
AI机器人交互设计模型 (一)评估机器人交互的七大指标 本篇文主要关注基于工作任务的商用机器人(如安防机器人和物流外卖机器人) 这篇文章会介绍基本的HRI(人-机器人交互)模型中重要的设计概念。看上去有些数学公式,但... 石大大 AI机器人交互设计机器人交互 ...
有了躯壳和灵魂,我们忽略了一个部分,就是我们如何去和机器人的灵魂交互。这也是我们这一章节需要讨论的部分。 交互的作用在于虽然已经写好的固定的程序却能够通过有效的交互改变一些输入参数最终改变执行的结果,同时能让程序应对不同的情况,增加了程序的扩展能力和适应范围。 目前ABB机器人RAPID编程提供了丰富的交互的...
人机交互是指人与计算机之间使用某种对话语言,以一定的交互方式,为完成确定任务的人与计算机之间的信息交换过程。而人机交互技术是指通过计算机输入、输出设备,以有效的方式实现人与计算机对话的技术。 如今人机交互技术主要发展方向包括以下几个维度,触控交互、声控交互、动作交互、眼动交互、虚拟现实输入、多模式交互以及...