不同硬件的机器人在物理上具有不同的本体（embodiment），每种实例可以有不同的「本体感觉」（proprioception），包括不同的自由度、末端执行器、运动控制器和为特定应用构建的工作空间配置。此外，另一种常见的异构性就是视觉异构性。不同机器人搭载了不同的视觉传感器，而且通常配备在不同位置（比如手腕/第三
在处理异构性这一问题时，关键在于如何有效训练stem，确保来自不同本体和模态的传感器输入对齐到共享表示。stem分为两个主要部分：本体感受分词器与视觉分词器。它们的目标就是把来自不同本体的输入，映射为固定维度的token，为trunk提供统一处理的基础。而其中运用的cross-attention机制，则是让可学习的token关注多样特征...
前庭觉失调、本体觉失调、触觉失调、听觉及视觉失调是我们比较熟悉的感觉统合失调类型。 前庭觉失调一般有前庭敏感和前庭迟钝,例如久转不晕或者一转就晕;还有注意力不集中,抗干扰能力弱,意味着大脑不能有效处理感觉信息;前庭觉失调也会影响视觉空间判断能力,例如b、d、p、q不分;也会影响儿童性格和情绪发展。 触觉...
在中国机器人市场,对于机器人企业而言,拥有本体、AI视觉和工艺系统三项关键技术,可在智能化生产、柔性制造、自动化控制、决策等方面拥有显著的优势,有助于其在激烈的市场竞争中脱颖而出。 但事实上,拥有本体、AI视觉和工艺系统三项关键技术并深度融合的企业,少之又少。机器人企业不仅需要有强大的技术研发能力和创新能...
内耳的前庭是人体平衡系统的主要感受器官,其次为视觉和本体感受器。三者只要其中任何一种感受器向中枢传入的冲动与其它两种感受器的传入冲动不协调一致,便会产生眩晕。 眩晕是一种运动性或位置性幻觉,是体内生理或病理性的位置觉刺激与大脑感觉中枢中常态的空间位置觉模式的冲突,是人体平衡系统功能紊乱或失常的表现,...
首先，视觉训练是感统训练中的一项重要内容。视觉训练的方法有很多种，其中比较常见的是黑白格训练。黑白格训练是通过让儿童观察黑白相间的格子，训练他们的视觉分辨能力。此外，还可以通过让儿童观察不同的颜色和物体来训练他们的视觉认知能力。在日常生活中，家长可以多带儿童去户外接触不同的颜色和物体，让他们逐渐熟悉...
视觉，本体觉，前庭觉。构成身体图式。也就说，感觉是正确的，体式才是正确的。2 谈视觉就是谈大脑的功能。视力是看到，视觉是感受到。视觉是一个加工的过程。梵天契合法是对眼球视觉最好的方法了。眼球的运动，生物力学层面讲，眼部有六块肌肉。这六块肌肉和大脑最近。练习眼球跟脑干相关。眼球是大脑的窗口。练...
推动视觉技术迈向更高阶段 全栈式、全链条的技术能力和产品矩阵让蓝芯科技备受资本关注，今年3月，蓝芯科技宣布完成近亿元B+轮融资。本轮融资将进一步加快蓝芯的产品技术迭代、市场开拓以及团队扩建。尽管公司正处于高速发展阶段，但高勇提出，目前还是存在各种各样的挑战。今年，回归商业本质是许多本体企业不约而同的...
(1) 作为动画视觉构成的图形符号是动画本体不可或缺的要素,因此提炼符号元素至关重要,把情感异化为符号变化为第一步。 (2) 梵高创造了一种独特的油画笔触,他的作品充满力量令人震撼,把灵魂之美变成了一种流动的色斑。就动画本体形式而言,与梵高绘画有着异曲同工之妙的是《父亲与女儿》,该片以尽可能简练的视觉...
广泛的来说,感觉统合包括视觉、听觉、嗅觉、味觉、触觉、前庭平衡觉、运动觉,是指个体将自己身体和周遭环境的接触,透过感觉系统,进而传递给脑部作出分析,从中获得学习,再命令身体的运动系统作出反应。 因此家长可别产生误解,其实感觉统合的发展与智力...