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最优控制理论与系统第三版部分课后习题答案 最优控制理论与系统第三版课后习题答案（胡寿松）
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最优控制理论与系统胡寿松版课后习题答案.docx,第 PAGE 页 2-5 求通过,,使下列性能泛函为极值的极值曲线: 解:由题可知,始端和终端均固定, 被积函数,,, 代入欧拉方程,可得,即故 其通解为: 代入边界条件,,求出, 极值曲线为 2-6 已知状态的初值和终值为 式中自
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