本书上册包括*控制基础和*控制的数学理论两部分,着重介绍经典变分法、庞特里亚金极小值原理以及动态规划方法;下册侧重*控制的智能方法,包括强化学习与自适应动态规划、*控制的数值方法、模型预测控制、微分博弈以及平行控制。为了适应“智能时代”的人才需求,我们在中国科学院大学计算机与控制学院和人工智能学院开设了包含...
最优控制是现代控制理论中的重要课题。近年来,随着工程应用的需求和人工智能的兴起,在系统模型未知或部分未知的情况下寻求近似最优控制的方法逐渐崭露头角。 本书上册包括最优控制基础和最优控制的数学理论两部分,着重介绍经典变分法、庞特里亚金极小值原理以及动态规划方法;下册侧重最优控制的智能方法,包括强化学习...
35从变分法到最优控制 149 351变分法求解最优控制问题:极小值原理初探150 352有一般目标集的最优控制问题154 353分段连续可微的最优控制 157 354 Weierstrass-Erdmann条件与 Weierstrass条件 167 355稳态系统的 Hamiltonian函数 169 小结172 第4章 Pontryagin极小值原理173 41 Pontryagin极小值原理基础174 411 Pontr...
近年来,随着工程应用的需求和人工智能的兴起,在系统模型未知或部分未知的情况下寻求近似最优控制的方法逐渐崭露头角。本书上册包括最优控制基础和最优控制的数学理论两部分,着重介绍经典变分法、庞特里亚金极小值原理以及动态规划方法;下册侧重最优控制的智能方法,包括强化学习与自适应动态规划、最优控制的数值方法、...
最优控制是现代控制理论中的重要课题。近年来,随着工程应用的需求和人工智能的兴起,在系统模型未知或部分未知的情况下寻求近似最优控制的方法逐渐崭露头角。 本书上册包括最优控制基础和最优控制的数学理论两部分,着重介绍经典变分法、庞特里亚金极小值原理以及动态规划方法;下册侧重最优控制的智能方法,包括强化学习...
当当网图书频道在线销售正版《最优控制:数学理论与智能方法(上册)》,作者:张杰、王飞跃,出版社:清华大学出版社。最新《最优控制:数学理论与智能方法(上册)》简介、书评、试读、价格、图片等相关信息,尽在DangDang.com,网购《最优控制:数学理论与智能方法(上册
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最优控制：数学理论与智能方法学习笔记
既然U已经受约束了，那么为什么还要哈密尔顿函数对U求偏导？应该利用PMP，最优控制律使哈密尔顿函数取最小...