转向系统是智能驾驶执行系统的重要部分。智能驾驶的实现需要感知系统、决策系统和执行系统协同,其中执行系统主要依靠以线控制动、线控转向、线控悬架等构成的线控底盘对汽车进行智能驾驶操纵。汽车转向系统负责推动汽车转向轮的偏转,致使汽车行驶方向改变。随着汽车电动化、智能化的发展趋势,汽车转向系统经过技术升级先后经历了...