针对蛇形机器人姿态解算问题,陀螺存在漂移特性,加速度计的测量值包含重力加速度和运动加速度,磁强计易受周围环境地磁干扰,并且蛇形机器人采用嵌入式微处理器,需要减少计算量.设计了用互补滤波器来实现惯性传感器的数据融合,用四元数进行姿态解算的方法.经过实验验证表明:采用互补滤波和四元数进行姿态解算能有效融...
苏佳斌医师 所在医院:复旦大学附属华山医院 所在科室:全科(轮转) 擅长:神经外科疾病,脑血管病 简介:博士,毕业于复旦大学华山医院神经外科,主要从事神经外科疾病诊治 *医生信息来自医院官网公示信息或医生本人提供,平台受限于更新时效,可能出现信息更新不及时的情况信息纠错 ...
神东上湾煤矿 展开2020年,史佳斌从中国矿业大学矿业工程硕士研究生毕业,直接奔赴了他最想去的地方——神东煤炭集团,最终如愿以偿来到了他最想去的——上湾煤矿超大采高综采工作面。 “以前只是听说‘煤海擎天柱’有多么厉害,但只有真的穿过巷道、进入工作面的时候,那种扑面而来的震撼感是无法言喻的……” 让史佳斌...
简介 丁佳斌,男,医师,擅长CT室影像检查。 展开更多 *医生信息来自医院官网公示信息或医生本人提供,平台受限于更新时效,可能出现信息更新不及时的情况 信息纠错于都县人民医院 医院别名: 医院地址:于都县贡江镇环城北路2号 邮编:0 乘车路线: 以于都县政府出发点,从滨江大道出发 1) 从起点向正西方向出发,沿滨江...