摘要 Aiming at more information acquisition and processing,remote monitoring and motion control,real-time performance requirements of rescue robots,a control system for autonomous flexible deformation snake-like robot is designed based on ARM microprocessor STM32 as core with multi-sensor fusion...
磁强计易受周围环境地磁干扰,并且蛇形机器人采用嵌入式微处理器,需要减少计算量.设计了用互补滤波器来实现惯性传感器的数据融合,用四元数进行姿态解算的方法.经过实验验证表明:采用互补滤波和四元数进行姿态解算能有效融合各个惯性传感器的数据,计算量小,能够满足蛇形机器人对精度和实时性的要求....
神东上湾煤矿 展开2020年,史佳斌从中国矿业大学矿业工程硕士研究生毕业,直接奔赴了他最想去的地方——神东煤炭集团,最终如愿以偿来到了他最想去的——上湾煤矿超大采高综采工作面。 “以前只是听说‘煤海擎天柱’有多么厉害,但只有真的穿过巷道、进入工作面的时候,那种扑面而来的震撼感是无法言喻的……” 让史佳斌...
苏佳斌医师 所在医院:复旦大学附属华山医院 所在科室:全科(轮转) 擅长:神经外科疾病,脑血管病 简介:博士,毕业于复旦大学华山医院神经外科,主要从事神经外科疾病诊治 *医生信息来自医院官网公示信息或医生本人提供,平台受限于更新时效,可能出现信息更新不及时的情况信息纠错 ...
电话咨询:段佳斌医生还没有开通电话咨询服务,可选择其他专家 预约转诊:段佳斌医生还没有开通预约转诊服务,可选择其他专家 医生介绍 名医在线 刘军主任医师科室:妇产科综合擅长:妇产科常见病、疑难病的诊治;各种妇产科手术如开腹子宫切除、阴...[详细] 李明慧主任医师科室:肝胆外科擅长:重型肝炎的综合抢救治疗,慢性乙、...
简介 丁佳斌,男,医师,擅长CT室影像检查。 展开更多 *医生信息来自医院官网公示信息或医生本人提供,平台受限于更新时效,可能出现信息更新不及时的情况 信息纠错于都县人民医院 医院别名: 医院地址:于都县贡江镇环城北路2号 邮编:0 乘车路线: 以于都县政府出发点,从滨江大道出发 1) 从起点向正西方向出发,沿滨江...