理解这个算法需要拆解它的工作流程。接收端会同时开启两个积分器,分别比理想采样时刻提前和延后半个符号周期进行积分,形成早门和迟门两个能量观测窗口。当同步准确时,这两个窗口捕获的能量应该相等;若存在时间偏差,能量差会形成误差电压,这个电压值会驱动压控振荡器调整本地时钟相位。比如在卫星通信场景中,多普勒效应导致信号传输延迟不断变化,