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无框电机(Frameless Motor)是一种特殊设计的电机,其特点是去除了传统电机的外壳和轴承结构,只保留了核心的转子和定子组件。无框电机通常需要集成到客户的设备或机械结构中,由用户提供支撑轴承和外壳。这种设计使其具有更高的灵活性、更紧凑的结构和更优的性能,特别适用于对空间、重量和性能要求的应用场景。无框...
无框力矩电机以输出扭矩为衡量指标,普通伺服电机以输出功率为评价指标。无框由驱动器供电,驱动器控制UVW三相电形成电磁场,永磁体的转子在此磁场的作用下转动,无框力矩电机可以通过霍尔元件作为反馈信号,也可以通过另外加装的编码器作为反馈,驱动器根据反馈信号反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度,达到伺服控制的目...
技术前沿:无框电机——人形机器人关节驱动 人形机器人快速进化,电机是其重要部件。随着工业机器人相关技术的日趋成熟,人们对机器人技术智能化本质的认识日益加深,与工业机器人相对固定的作业环境不同,人形机器人通常使用于人类的日常生活环境中。人形机器人具备类似人类的感知、决策、行为以及拟人化的移动特性,从...
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一、无框电机简介 无框电机是一种新型力矩电机,专为需求体积 小、质量轻、惯量低、结构紧凑、功率高的应用场合而 设计,其适配性强,在机器人关节、医疗机器人、传感器万向节、无人机推进和制导系统以及其他应用领 域具有广泛的应用前景。 目前无框电机的代表性产品有美国科尔摩根的TBM无框力矩电机、Parker公司的K系...