这主要和你的电机功率和器件有关。因功率太大后大电流器件的开关速度就会相应慢一些，如你这会选择太高的频率就会造成功率器件自身的损耗增大的，可频率又不好低到音频范围内，因那可会发出难听到的噪声了。小功率器件为了反应快可选择高点。你就按这原则选的就行了。
如果功率不大的话，是驱动的载频的话，10k足够了。再高的话用处不大，只是提高可用占空比而已。