经计算处理,输出控制指令给执行机构,实现对无人机中各种飞行模态的控制和对任务设备的管理与控制;同时将无人机的状态数据及发动机、机载电源系统、任务设备的工作状态参数实时传送给机载无线电数据终端,经无线电下行信道发送回地面测控站。
本书从实际需求出发，介绍了无人机飞行的大气环境，基本空气动力原理，飞行、平衡稳定与操作性能、飞艇的基本操作原理以及螺旋桨和旋翼的基本工作原理。具体内容包括飞机与大气的一般知识、飞行中的空气动力、飞行性能、飞机的平衡性稳定性与操纵性、螺旋桨与旋翼及飞艇的基本知识等内容。包括固定翼、多旋翼和飞艇的一般...
无人机的飞行控制原理主要依赖于旋翼飞行器的转速调节，通过改变螺旋桨的旋转速度来调整升力，从而实现飞行姿态的精确控制。以四旋翼无人机为例，通过电机1和3逆时针与电机2和4顺时针的协同旋转，抵消了陀螺效应和空气动力扭矩，确保了平衡飞行。这种设计相比传统直升机，具有反扭矩平衡优势，使得操控更为灵...
处理器综合这两者数据，运用智能控制策略，确保无人机稳定飞行或精准沿航线行驶。接下来，我们深入探讨飞行控制器的工作原理。在感知层面，它主要依赖多种传感器来捕捉环境信息。GPS精准提供地理位置，IMU的加速度计和陀螺仪则检测机体运动状态，而气压计则估算海拔高度。通过数据融合技术如卡尔曼滤波器，控制器综合分析多...
二、原理介绍 飞机失速的原因是机翼在大迎角下出现了气流分离.而左右两翼因种种原因(如侧滑、或构造有微小的不对称).气流分离并不对称,因此就会出现下述失速特性: ①飞机抖振,驾驶杆、脚蹬抖动,机身摇晃,飞机结构振动。飞机接近失速时.已开始呈现抖动.这就是失速的警告信号。随着迎角的进一步增大.抖振、摇晃进一步...
《固定翼无人机飞行原理与操控技术》课件 1.飞机的一般介绍.pptx,无人机飞行原理与操纵 Flight Principles and control of UAV;空气动力学奠基者 诺贝尔物理学奖获得者 苏联航空之父 尼古拉·耶戈洛维奇·茹科夫斯基(苏);;模块 一;教学内容;Part 1;;;Part 2;带着问题看
《无人机空气动力学与飞行原理/高等教育“十三五”规划教材·无人机应用技术》可作为高等院校无人机相关专业学生的专业课程教材，也可作为从事无人机科研、生产制造、使用运维和培训机构工作人员，以及广大无人机爱好者的学习和培训教材，对于希望全面了解无人机空气动力学与飞行原理知识的各类读者，该书亦是一相良好的...
第2章 固定翼无人机飞行原理 16 2.1 空气流场的基本概念16 2.1.1 空气的相对运动原理16 2.1.2 连续性定理18 2.1.3 伯努利定理19 2.1.4 伯努利定理的应用21 2.2 固定翼无人机飞行的基本原理22 2.2.1 固定翼无人机的机翼22 2.2.2 固定翼无人机的升力26 2.2.3 固定翼无人机的阻力31 知识...