旋转平面解算器非常适用于对要保持在同一平面上的关节链设定姿势(例如手臂和腿)。例如,由旋转平面 IK 控制柄驱动的手臂的肩部、肘部和腕部关节都保持在与肘部旋转相同的平面内。该平面本身可以通过极向量从肩部关节进行旋转。 旋转平面 IK 控制柄使用旋转平面解算器来计算其 IK 链中所有关节的旋转,但不会计算关节链...
在下例中,我们将要了解一下分配 IK 解算器后父空间存在的旋转情况。 分配IK 解算器后,IK 链的父空间将会包含一个旋转。 父A 包含 90 度的旋转。如果用户没有使用 IK 解算器创建四个骨骼,并在稍后分配一个 IK 解算器(从Bone2到Bone4),就属于抽象概念。如果直接将链设置为世界的父级,它将会显示在右图中:...
一种高精度、低成本旋转变压器信号解算器设计
使向量成为具有一套优良运算通性的数学体系．旋转（xuán zhuàn），基本解释：rotate;circle;spin;revolve...
轴沿旋转飞行器中轴线方向向前为正,OY 1 轴和OZ 1 轴位于垂直于旋转飞行器中轴线的赤道面内并互相垂直。 2.根据权利要求1所述的旋转飞行器滚转角解算方法,其特征在于:在所述解算滚转角之后,还包括下述步骤:对滚转角γ进行小波滤波。 3.根据权利要求1所述的旋转飞行器滚转角解算方法,其特征在于:所述绕飞行器...
因为旋转涉及到的都是欧拉角，而姿态解算需要的是姿态角。详细可以参考欧拉角与姿态角，旋转矩阵和四元数...
因为旋转涉及到的都是欧拉角，而姿态解算需要的是姿态角。详细可以参考欧拉角与姿态角，旋转矩阵和四元数...
欧拉角法 扑翼飞行器 姿态解算 旋转 平移 欧拉角法是一种用于描述物体姿态的方法,常用于扑翼飞行器的姿态解算。在扑翼飞行器中,通过欧拉角可以确定飞行器的旋转和平移状态。 旋转可以用三个角度来表示:俯仰角、滚转角和偏航角。这些角度描述了飞行器在三个坐标轴上的旋转情况。例如,俯仰角表示飞行器头部向上或向下的...
百度试题 结果1 题目IK解算器只在IK链上创建关键帧,并且在骨骼系统自身上添加旋转关键帧。( ) 相关知识点: 试题来源: 解析 正确 反馈 收藏
本发明公开了一种基于差商法磁测旋转飞行器滚转角解算方法,利用捷联在飞行器体内的地磁传感器解算旋转飞行器滚转角,在飞行器飞行过程中,取同一个滚转周期内的三个磁测量点,将前一个磁测量点分别减去后两个磁测量点,然后将其差值作商,得到含有滚转角的数学表达式。本发明不仅简单、计算量小、不需要提前校正地磁传感器...