切换模式 登录/注册 slam中用eskf进行位姿估计时,关于角度误差的旋转矩阵的偏导数如何计算? 关注问题写回答 登录/注册slam算法 slam中用eskf进行位姿估计时,关于角度误差的旋转矩阵的偏导数如何计算?关注者1 被浏览5 关注问题写回答 邀请回答 好问题 添加评论 分享 暂时还没有回答,开始写第