百度试题 结果1 题目根据以下旋转矩阵计算其对应的四元数。相关知识点: 试题来源: 解析 解: 将旋转矩阵代入四元数计算公式 得到其对应四元素=(0.707,0,0.707,0)。反馈 收藏
R即为旋转矩阵。进一步可表示为 4. 单位四元数(Unit quaternions) 四元数由Hamilton于1843年提出,实际上是在四维向量集合上定义了通常的向量加法和新的乘法运算,从而形成了一个环。 q称为单位四元数,如果||q||=1。一个单位四元数可以表示三维旋转。用单位四元数表示旋转可以保持一个光滑移动的相机的轨迹,适合...