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旋转气缸有齿轮式和叶片式两大类，如图1所示。叶片式旋转气缸：通过内部止动块或外部挡块来改变其摆动角度。止动块和缸体固定在一起，叶片和转轴连在一起。气压作用在叶片上，带动转轴回转，并输出转矩。齿轮式旋转气缸：气压力推动活塞带动齿条做直线运动，齿条带动齿轮做回转运动，有齿轮轴输出转矩并带动外负载摆动...
旋转气缸是一种在小于360°角度范围内做往复摆动的气缸,是利用压缩空气驱动输出轴在一定角度范围内作往复回转运动的气动执行元件。用于物体的转拉、翻转、分类、夹紧、阀门的开闭以及机器人的手臂动作等。在自动…