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自动方式又分:1,单步运行,将选择开关旋在单步时,调试时每按一次启动,系统执行一个周期,中途按下停止键,则机械手停止。2,自动运行,将选择开关旋在自动,按下启动,开始连续工作,I/O分配如下:X0---急停 X1---旋转缸转 X2---旋转缸回转 X3---X缸伸出 X4---X缸退回 X5---Y缸下降,X6---Y缸上升,X7...