1 最优扩方应召搜索模型 α犻 = arccos狏狊2 -狏狋2 -2狏狋狏狊cosφ犻 -2狏狊2(cosφ犻)2 狏狊2 +狏狋2 +2狏狋狏狊cosφ犻 (6) 从图1中可以看出,舷角φ犻 越小,则α犻 就越大,而α犻增 大也就表示转向次数减小,从而缩短可搜 索时间,提高搜索 效率.但φ犻 也不可过 小,否则,将漏掉...
针对螺旋应召搜索方法理论上可行但实际上无法实现的问题,提出了基于改进的粒子群优化(parti-cle swarm optimization,PSO)算法的无人水下航行器(unmanned underwater vehicle,UUV)编队协同最优扩方应召搜索水下匀速直线运动目标的方法.首先,根据UUV的搜索宽度,建立了最优转向角模型,给出了采用改进的PSO算法的具体求解流程...
一种智能出租车应召方法、服务器和系统专利信息由爱企查专利频道提供,一种智能出租车应召方法、服务器和系统说明:本申请公开了一种智能出租车应召方法、服务器和系统,该方法包括:提供包括地图数据库的服务器,服务...专利查询请上爱企查
下列诸人无权享用公共牧场,但仍在牧场内放牧,侵犯了全体村民的权益,判令他们从牧场牵走他们的牲畜,从此不得占用牧场,违者还要罚款;1272年在斯塔夫德郡的阿尔鲁斯,“法庭全体人员要求领主应召前来答复他的一个佃农,领主是否依据国王的令状对该佃农提起诉讼”,在下一次法庭上,领主因未出席法庭而被扣...
方应召 [清]安徽旌德人。工书、画,写兰称逸品。基本信息 出生地 安徽旌德 所处时代 清 本名 方应召 主要作品 《宁国府志》 目录 1人物简介 编辑本段 人物简介 书宗怀素帖。《宁国府志》 [清]安徽旌德人。工书、画,写兰称逸品。 搜索发现 广告 [淘宝网]-方塞品牌汇聚,淘我喜欢! 方塞-淘宝网种类多...
背景所有地狱世界里所有一切地藏菩萨的分身,应召来集,成就法会,这是本经的第二品。第一品中说出地藏菩萨过去种种孝顺的因地,所以地藏菩萨就来集会,亲自证明一切。 分身,是菩萨修功德时,应众的机缘而化现的,他能将一身化出无穷无尽的分身来,像天上的月亮印入水中一样。现在他就将各处的分身,都会集了,到忉利...
辽宁 葫芦岛125001;3. 海军兵种指挥学院, 广东 广州510430) 摘要: 针对螺旋应召 搜索 方法理论上可行但实际上无法实现的 问题, 提出 了 基于改进的 粒子群优化(parti-cle swarm optimization,PSO) 算法的 无人水下航行器(unmanned underwater vehicle,UUV)编 队协同 最优扩方应召 搜索 水下匀 速直线运动目 标...
UUV编队协同最优扩方应召搜索方法
摘要 本申请公开了一种智能出租车应召方法、服务器和系统,该方法包括:提供包括地图数据库的服务器,服务器接收乘客和出租车的地理位置数据,并根据乘客和出租车的地理位置数据和道路信息规划行驶路线;根据出租车行驶速度和行驶路线的距离计算到达乘客的时间,并发送到乘客的手持终端;接收乘客选定的出租车或接收出租车选定的...