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三维地图渲染时表示模型的旋转量经常用到方位角(heading)、俯仰角(tilt)和翻滚角(roll)。下面我们以图解的形式分别介绍。 1 方位角 方位角(heading),取值范围(0,180),(0,-180)。当正北俯视浏览地球时,其方位角的旋转和取值... 查看原文 无人机POS数据中GPS/IMU数据的解析(航向角、俯仰角、翻滚角) ...