1月4日,大家都被斯坦福华人团队的这个炒菜机器人刷屏了。仅用50个演示,就能让机器人完成各种复杂任务。最重要的是,打造成本22万,项目全部开源。1月4日,会做一大桌子菜的斯坦福机器人Mobile ALOHA刷屏全网。滑蛋虾仁、干贝烧鸡、蚝油生菜,色香味俱全,看着很诱人。就拿滑蛋虾仁这道菜来说,Mobile ALOHA在烧水...
Zipeng Fu是斯坦福大学AI实验室的计算机科学博士生,导师是Chelsea Finn。同时也在Google DeepMind担任学生研究员,与Jie Tan合作。 此前,他在卡内基梅隆大学(CMU)攻读机器学习领域的硕士学位,并在机器人学院(Robotics Institute)担任学生研究员,导师是Deepak Pathak和Jitendra Malik。 他在加州大学洛杉矶分校(UCLA)获得了计...
Zipeng Fu是斯坦福大学AI实验室的计算机科学博士生,导师是Chelsea Finn。同时也在Google DeepMind担任学生研究员,与Jie Tan合作。 此前,他在卡内基梅隆大学(CMU)攻读机器学习领域的硕士学位,并在机器人学院(Robotics Institute)担任学生研究...
Zipeng Fu是斯坦福大学AI实验室的计算机科学博士生,导师是Chelsea Finn。同时也在Google DeepMind担任学生研究员,与Jie Tan合作。 此前,他在卡内基梅隆大学(CMU)攻读机器学习领域的硕士学位,并在机器人学院(Robotics Institute)担任学生研究员,导师是Deepak Pathak和Jitendra Malik。 他在加州大学洛杉矶分校(UCLA)获得了计...
谷歌DeepMind的这个机器人,可以帮我们捡水果。从抽屉里拿出一罐可乐。帮我们摆好牙刷。总之,斯坦福炒虾机器人能做的,它也不差。解决两大关键挑战 谷歌采用了AutoRT、SARA-RT和RT-Trajectory等技术,让机器人能够更快地做出决策,更好地理解环境,在环境中导航。为了生产真正有能力的机器人,就必须解决两个基本挑战...
2024年1月份,斯坦福华人团队开发的“炒虾机器人”Mobile ALOHA出圈。仅用50个人工演示就能够让机器人始终如一地完成一项任务(如炒菜、洗碗、开柜门、乘电梯等)。重要的是,成本仅为20万元出头,且全部开源。 期待收获对“多模态AI模型赋能机器人(具身智能)”、“模仿学习”、“行为克隆”多一点认知。
【新智元导读】爆火全网的炒虾机器人震撼升级了!斯坦福联手DeepMind开源升级版ALOHA 2,全新的机器人不仅能戴隐形眼镜、开可乐,甚至还可以开钱包抽钞票!这种级别的精细控制简直神了…… 一个月前,斯坦福爆火炒菜机器人Mobile ALOHA,在今天全新升级二代ALOHA 2!
就连Pytorch之父称赞道,很酷的新家机器人平台,很高兴看到更多的工作在这个方向上! 这个由斯坦福三人团队研发的全新移动机器人Mobile ALOHA,可以通过模仿学习,执行各种复杂的任务。 它不仅可以自主操作,还可以支持全身远程操控。 值得一提的是,机器人的成本仅为32000美元(约22万),甚至软件和硬件全部开源。
【新智元导读】斯坦福炒虾机器人团队时隔半年再出新作,谷歌最强Gemini 1.5 Pro加持,Mobility VLA让机器人在836平方米的办公室里轻松导航。还记得年初爆火的斯坦福炒虾机器人吗?时隔半年,原班人马联合谷歌研究人员,重磅推出全新机器人自主导航的基础模型——Mobility VLA。与以往不同的是,新架构得到了谷歌迄今为止...
【新智元导读】爆火全网的炒虾机器人震撼升级了!斯坦福联手DeepMind开源升级版ALOHA 2,全新的机器人不仅能戴隐形眼镜、开可乐,甚至还可以开钱包抽钞票!这种级别的精细控制简直神了…… 一个月前,斯坦福爆火炒菜机器人Mobile ALOHA,在今天全新升级二代ALOHA 2!