金融界2025年1月15日消息，国家知识产权局信息显示，珠海创智科技有限公司申请一项名为“一种基于改进CBS算法的多智能体无冲突路径规划方法及系统”的专利，公开号 CN 119292263 A，申请日期为2024年9月。专利摘要显示，本发明提供一种基于改进CBS算法的多智能体无冲突路径规划方法及系统，该方法包括构建环境模型；从接...
金融界2025年1月15日消息,国家知识产权局信息显示,珠海创智科技有限公司申请一项名为“一种基于改进CBS算法的多智能体无冲突路径规划方法及系统”的专利,公开号 CN 119292263 A,申请日期为2024年9月。 专利摘要显示,本发明提供一种基于改进CBS算法的多智能体无冲突路径规划方法及系统,该方法包括构建环境模型;从接收到...
新技术助力:珠海创智申请改进CBS算法专利,提升多智能体路径规划速度与鲁棒性 2025年1月15日消息,珠海创智科技有限公司近日向国家知识产权局申请了一项名为“一种基于改进CBS算法的多智能体无冲突路径规划方法及系统”的专利。该技术旨在解决多智能体在复杂环境下执行路径规划时面临的冲突问题,并显著提高计算速度与鲁棒性...
1.一种基于改进cbs算法的多机器人路径规划方法,其特征在于,包括以下步骤: 2.根据权利要求1所述的一种基于改进cbs算法的多机器人路径规划方法,其特征在于:在步骤一中,改进后的评价函数如式(2)所示: 3.根据权利要求2所述的一种基于改进cbs算法的多机器人路径规划方法,其特征在于:在步骤一中,所述冲突惩罚因子confli...