文中对静力学和吸附条件进行分析,做出了驱动电机的选型与吸附磁条的设计。吸灰部分采用的是一个12V的吸灰气泵,通过吸力把灰存到一个储灰盒中,大大降低了污染。硬件电路部分采用Altium Designer 2014进行电路原理图的绘制,包括AT89S52的最小系统、驱动模块、电源模块及蓝牙遥控模块。擦黑板机器人能正常的在黑板上进行...
在黑板横方向的两侧铺设轨道,上侧配置一台可左右移动的电机,中间由一条滑轨相连。在滑轨上装设一台可上下移动的电机,并带有黑板擦,黑板擦可通过蜗轮蜗杆结构调节与黑板之间的高度,通过遥控器控制机器人使其达到指定位置并进行擦拭,或者通过矩阵遍历的方式擦拭整个黑板。 关键词:黑板;远程自动控制;机器人 前言 教师常...
为了解决上述问题,本文基于STM32设计一种吸附式自动擦黑板机器人,可将其吸附在黑板上,机器人会按设定的路线移动清扫黑板上的字迹,并将粉尘吸进储尘盒中,比传统擦拭方法更加有效,擦拭效率和效果显著提高,从而提高课堂效率和保证师生健康[2]。 总体设计框图如图1所示,采用STM32作为主控芯片,由电机驱动、探测传感器等八...
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自动擦黑板机器人的设计与制作摘要:本文介绍了一种结构简单但性能优良的自动擦黑板机器人。在黑板横方向的两侧铺设轨道,上侧配置一台可左右移动的电机,中间由一条滑轨相连。在滑轨上装设一台可上下移动的电机,并带有黑板擦,黑板擦可通过蜗轮蜗杆结构调节与黑板之间的高度,通过遥控器控制机器人使其达到指定位置并进行...
介绍了一种结构简单但性能优良的自动擦黑板机器人.在黑板横方向的两侧铺设轨道,上侧配置一台可左右移动的电机,中间由一条滑轨相连.在滑轨上装设一台可上下移动的电机,并带有黑板擦,黑板擦可通过蜗轮蜗杆结构调节与黑板之间的高度,通过遥控器控制机器人使其达到指定位置并进行擦拭,或者通过矩阵遍历的方式擦拭整个黑板....
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